在線式碼垛機具有高強度高剛性的機械構造，可輕松搬運超重的物品，同時新伺服技術使機器人的運動更快速、平穩。全速、大負荷工作條件下，照舊保證±0.5mm的反復精度。CXMD系列搬運同樣的物品，比現有的碼垛機儉省電力1/3。底座回轉軸可進360°回轉運動，可對碼垛機儉省電力1/3。手部的中空構造專為機器人手爪配線設計，可有效避免手部管線纏繞。一體化設計，無須接線，裝置極為便利。具有豐厚的軟件功用，可選裝伺服手功用（伺服手爪不用換手爪即可抓取不同大小的工件，同時能夠自在調理手爪夾持力）、碼垛軟件（該軟件可經過機器人示教盤快速生成機器人碼垛程序）等。可選購用于碼垛編程的交互式計算機軟件，能便當地將要計算機上編輯的程序傳送到控制器。