| 產品說明

通過夾持托盤等用于搬送?可防止脫落的自動鎖緊缸
重量輕且體積緊湊、在幾乎不影響機器人可搬運能力的狀況下發揮其能力
鋼珠鎖緊缸是搬送托盤或金屬板?預夾緊夾手工具的單動式鎖緊缸。

| 使用實例

| 動作說明

| 型號表示

| 規格

| 外形尺寸

| 外形尺寸表以及安裝部位加工尺寸表

| 附件

》設計方面的注意事項 

1）確認規格 

● 使用前請確認各產品的規格。 

● WKA 供給氣壓就會縮徑使托盤(夾具)或工件能夠裝卡，一旦停止 供氣將供給氣壓開放(排出)時，就會在內部彈簧的作用下進行擴徑 實現托盤(夾具)或工件的鎖緊(防止脫落)。 

2）切勿在切削加工等有切削粉塵?冷卻液的環境下使用本產品。 

3）本產品通過鋼珠部(擴徑時)固定對象孔。 

● 擴徑狀態時與對象孔有間隙。 

● 無定位功能以及向基準面的下壓力。

4）關于對象孔 

● 如果使用的孔與外形尺寸(第148頁)記載的對象孔推薦尺寸不 同時，請使擴徑時 (鎖緊時)的鋼珠部擴張到擴徑時尺寸。 如果不以擴徑時尺寸使用，會導致在很弱的拉拔力下進行釋放 動作的危險。

5）關于托盤 (夾具)、工件的裝卸 

● 搬入搬出托盤 (夾具)、工件時，請根據需要設置導向銷(粗導銷)， 以免本產品承載超越容許剪切載荷的作用力或沖擊力。 

● 由于擴徑動作途中(鎖緊途中)，鋼珠的擴徑力(漲出力)是微小的， 如果對象物體重，且與本產品有錯位時，鋼珠會擴張不到擴徑時尺寸。 考慮擴徑時尺寸，請另行設置粗導銷(導向銷)。

》 安裝施工方面的注意事項 

1）請確認使用流體 

● 請務必供給經空氣過濾器過濾的清潔、干燥的空氣。 

2）配管前的處置 

● 配管、管接頭、配件上的氣孔等部位必須清洗干凈后方 可投入使用。 回路中殘留的切屑粉塵等異物會造成漏氣、動作不良等故障。 

● 本產品不具備防止灰塵、雜物侵入氣壓回路的功能。 

3）密封膠帶的纏繞方法 ( 在配管上纏繞密封膠帶時 ) 

● 切勿在定位銷本體的螺紋部位纏繞密封膠帶。 

● 纏繞時請在螺栓頂端留出 1～2 圈絲口。 

● 殘留在回路內的密封膠帶斷頭會導致漏氣或動作不正常等故障。 

● 應確保雜物不侵入裝置內部，請的清潔作業環境， 并按正確方法施工。 

4）本體安裝 

● 安裝本體時必須按下表所示力矩擰緊，以免底面密封用 O 形 密封圈產生損傷或缺損。

● 請在 O 形密封圈上涂抹適量的黃油。 

● 如果在干燥 (未涂黃油) 狀態下安裝，容易導致 O 形密封圈 扭曲或損壞。 

● 如果以規定值以上的力矩緊固，會造成動作不良以及機器的破損。

》 操作方面的注意事項

1）請指派具備豐富知識和專業經驗的員工操作使用液壓裝置。 

●請指派具備豐富知識和經驗的員工操作使用液壓／氣動裝置的 機械設備和裝置，并對其進行維護保養。 

2）在安全措施尚未落實的情況下，嚴禁操作、拆卸機械設備。 

① 對機械設備和裝置進行檢查、維護前，必須認真確認是否已對 被驅動物體采取了防止墜落措施和防止誤動作等措施。 

② 拆卸機器設備時，應確認是否已落實了上述安全措施，同時應 切斷壓力源和電源，確定油壓?氣壓回路的壓力為零后方可進行 拆卸作業。 

③ 嚴禁對剛停止運轉的設備進行拆卸作業，必須等到設備降溫 后再進行拆卸作業。 

④ 重新啟動機械裝置前應認真確認螺栓等連接部位有無異常。　 

3）為防止造成人身傷害，嚴禁接觸動作中的夾緊缸。否則會導致手指夾 傷或其他人身傷害。　 

4）請勿擅自對本產品進行解體或改造。 

 ●若擅自對本產品進行解體或改造，即使在質保期內發生問題廠 方也概不負責。

》保養、檢查

1）拆卸設備時必須切斷壓力源 

●拆卸裝置時，必須認真確認是否已對被驅動物體采取了防止墜 落措施和防止誤動作等措施，同時應切斷壓力源和電源，確認 油壓?氣壓回路的壓力為零后方可進行拆卸作業。 

●重新啟動機械設備前應認真確認螺栓等連接部位有無異常現象。 

2）請定期對活塞桿、柱塞周圍進行清掃。 

●在表面附有污物的狀態下使用會損傷密封材料，導致動作不正常、 漏油等故障。

3）應定期清掃定位設備 (SWT/VRA/VRC/VX/VXF/WVS/WM/WK) 的各基準面 ( 錐形基準面、著座面 )。 

●定位設備(VRA/VRC/VX/VXF 除外、SWR 帶噴氣清潔用氣 口的規格 ) 內置有清潔機構 (空氣清潔機構)，能有效清除切削 屑和冷卻液。但是，粘附的切削屑或粘性冷卻液等往往難以去除，所以在安裝前應認真確認工件、托盤上確無異物。  

●如果在定位設備的表面附有污物的狀態下使用，會導致定位精 度不良，動作不正常，漏油等故障。

4）請定期檢查配管

?安裝螺栓?螺母?固定環?夾緊缸有無松動現象， 并應及時加固。 

5）請檢查確認液壓油是否存在老化現象。 

6）請檢查確認裝置有無異音，動作是否正常、順暢。 

● 特別是長期閑置后重新啟用時，更應對動作狀況進行檢查確認。 

7）請將本產品放置在陰涼干燥處進行保管。 

8）本產品的解體大修作業請委托本公司。

》 質量保證

1）保修期 

● 產品的保修期是從本廠發貨后 1 年半，或者開始使用后 1 年內 的較短一方為準。 

2）保修范圍 

● 保修期間因本公司的責任發生的故障或不良現象，均由本公司 負責進行故障部分的更換或修理。 但是下記事項，因使用方管理不善而出現故障時，不屬保修范 圍之內。 

① 沒有按規定條款進行定期檢查及維護時。 

② 因操作人員的判斷失誤、使用不當造成的故障。

③ 因用戶不適當使用和操作而造成故障時。 (包括第三方的不當行為造成的損壞等。) 

④ 非本公司產品質量方面的原因造成的故障。 

⑤ 自行進行改造、修理，或未經本公司同意擅自進行改造、修理 而造成的故障。 

⑥ 其他非本公司的責任造成的故障，例如自然災害等引起的故障。 

⑦ 因磨損、老化發生的備件費用或更換費用。 橡膠、塑料、密封材料以及部分電器部件等) 另外，因本公司產品故障造成的間接損失不在質保范圍之內。