產(chǎn)品簡介

　　· CRP協(xié)作機(jī)器人以其安全、輕巧、高柔、智能等與生俱來的特性，使人和機(jī)器人不再被冰冷的欄桿所隔開，人可以和機(jī)器人一起進(jìn)行協(xié)同工作，機(jī)器人也不再只是工具，而是人們工作的貼身助手和親密伙伴。

　　功能特點(diǎn)

　　· 從硬件到軟件，均采用多重冗余設(shè)計，確保發(fā)生碰撞后的人員安全，實(shí)現(xiàn)機(jī)器和人共享工作空間。

　　· 襄陽協(xié)作機(jī)器人,襄陽機(jī)器人系統(tǒng),襄陽機(jī)器人平臺具備拖動示教功能。圖形化引導(dǎo)式編程風(fēng)格，編程簡單，可快速應(yīng)對小批量多品種的生產(chǎn)模式。編程風(fēng)格符合中國人的習(xí)慣，對編程使用人員沒有專業(yè)要求。

　　· 機(jī)器人整個使用過程免維護(hù)，本體采用模塊化設(shè)計，維修更換部件快捷方便。用戶綜合使用成本低 項(xiàng)目總體投資少，回報周期短。

　　· CRP控制器是目前市場上成熟工業(yè)機(jī)器人控制器(數(shù)萬臺的市場保有量，24小時的不停機(jī)的工作充分證明了我們控制器在工業(yè)環(huán)境的長期可靠性)。

　　· 本體自重僅23公斤，無需專門的起吊設(shè)備，部署快捷。

　　· 控制系統(tǒng)到驅(qū)動器采用EtherCAT 通訊方式，抗力強(qiáng)，通訊速度快，數(shù)據(jù)交互量大，拖動手感更好，碰撞反應(yīng)更靈敏。

　　· 軟件自主開發(fā)，擁有全部源代碼，可以快速響應(yīng)客戶的定制需求。

　　技術(shù)特點(diǎn)

　　· 控制器、驅(qū)動器、電源全部獨(dú)立模塊化，可選擇組合，靈活度更高，拆卸組合方便

　　· 控制器與示教器通訊方式連接，可隨時熱插拔，示教器可一機(jī)多用

　　· 系統(tǒng)集成24入16出I/O、4路D/A、2路編碼器接口、1路CAN接口

　　· 完整電氣安裝，節(jié)約客戶電柜安裝時間

　　· 集成液晶顯示屏，控制器驅(qū)動狀態(tài)信息一目了然

　　· 集成工藝包，減少客戶開發(fā)投入，簡化編程操作

　　· 高集成度，體積小，美觀

　　· 全新ARM平臺，低功耗，發(fā)熱小

　　· 6軸并行總線通訊控制

　　· 驅(qū)動地址自動分配

　　· 軟件PLC功能，方便邏輯控制

　　本體技術(shù)指標(biāo)                                         控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

　　安裝尺寸圖