產(chǎn)品特點(diǎn)：
大臺(tái)面重載雙向背負(fù)型無人搬運(yùn)車，機(jī)體上方安裝有與自動(dòng)檢測(cè)線體對(duì)接的輸送機(jī)構(gòu)；AGV通過與檢測(cè)線體上安裝的傳感器通訊，實(shí)時(shí)了解該線體空滿料情況，并結(jié)合程序中設(shè)置的優(yōu)先級(jí)智能選擇上料工位；該項(xiàng)目自動(dòng)化、智能化程度高，適用于多站點(diǎn)且無規(guī)律可循的搬運(yùn)系統(tǒng)。
工作描述：
大臺(tái)面重載雙向背負(fù)式無人搬運(yùn)車可在車體上放置物品或輸送設(shè)備，選擇站點(diǎn)停靠，AGV即可按照AB或AC多個(gè)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)來回往返的搬運(yùn)或輸送設(shè)備。該車型廣泛應(yīng)用于工廠車間物品或設(shè)備搬運(yùn)。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號(hào) | RSP600X1-CM Ⅱ | RSP600X1-CM Ⅱ/XT |
| 控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 | |
| 走行方向 | 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇 | |
| 通訊方式 | 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN | |
| 運(yùn)載重量 | 500KG、1000KG | （或定制） |
| 安全防護(hù)方式 | 光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 | |
| 走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
| 驅(qū)動(dòng)電壓 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
| 停止精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
| 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 |
| 安全感應(yīng)范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
| 充電方式 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
| 電池使用壽命 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 | |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% | |
| 尺寸 | L1900*W1750*H400（mm） | 非標(biāo) |
