工業機器人焊接工作站（帶兩軸變位機）主要有焊接機器人、焊接系統、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、防護系統、電氣控制系統、工件夾具等等組成。可完成對系統的構成、調試、二次設備等進行教學和工程實施，同時也可對不同工件進行焊接教學和加工，同時可根據焊接對象的不同對夾具進行二次設備或改進。
設備組成：
序號名稱型號/技術參數數量
1工業機器人本體
1、技術參數
1.1第6軸效果優良負重≥5kg
1.2軸數：6軸
1.3防護等級：≥IP40
1.4安裝方式：落地
1.5重復定位精度：優于或者等于0.05mm
1.6重復路徑精度：0.13-0.46mm
1.7電源電壓：200-600V，50-60HZ
1.8環境參數
機械裝置環境溫度運行中：5℃至45℃
雙運行回路檢測，急停和安然功能電路;
1.9每個軸的工作范圍
1軸工作范圍+170°/-170°,大的旋轉速度130°/s
2軸工作范圍+150°/-90°，大的旋轉速度140°/s
3軸工作范圍+80°/-100°，大的旋轉速度140°/s
4軸工作范圍+155°/-155°,大的旋轉速度320°/s
5軸工作范圍+135°/-90°,大的旋轉速度380°/s
6軸工作范圍+200°/-200°,大的旋轉速度460°/s
2、機器人功能要求
2.1可就機器人使用壽命內，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO,機器人3D動態動作監控。
2.2遠程機器人系統備份與恢復功能
2.3自動工具重量和載荷檢測設定功能
2.4基于VB的二次設備功能
2.5機器人全壽命保養自動維護系統功能
2.6機器人運動軌跡實時微調功能
2.7自帶可定義的IO編程按鈕
2.8 3D實時舒適搖桿手動操作系統
2.9電池電量環保節省功能
2.10支持RAPID編程語言規范，并直接解釋執行1套2焊接電源奧太Pulse MIG-350RP焊機技術參數
電源電壓/頻率三相380V/50Hz，
額定輸入功率14.4KVA，
額定輸入電流2（Imax32A），
輸出電流調節范圍25-350A，
輸出空載電壓93V，
輸出電壓調節范圍14-40v，
效率/功率因數≥89%/≥0.87，
氣體流量15-20L/min，
使用焊絲直徑（mm）Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
主變壓器絕緣等級H，
支持devicenet通訊能焊接不銹鋼1套3焊槍TBi焊槍技術參數
冷卻方式空冷，
焊接電流（CO2）360A，
暫載率（10min）60%，
焊絲直徑Ф1.0-1.2mm，
焊接電流（Mix）32，1套4煙霧凈化器煙霧凈化器技術參數
電源電壓/頻率220V/50Hz，
處理風量200（m3/h），
功率80w，
凈化率90%以上，1套5減壓流量閥減壓流量閥技術參數
輸入壓力25Mpa，
螺紋G5/8，
調節范圍0.1～1.25Mpa，
出口螺紋M16*1.5，
類型雙極正作用式，
特點帶36V加熱器，1套6清槍剪絲系統TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機器人工作站的正常運行時間;優化機器人工作站利用率，提升生產效率;實際效果為主焊接品質，降低維修成本（幾近于零）。工作原理當到打剪絲位置后，自動控制送絲和剪絲動作。當焊槍到達清槍嘴位時，開關檢測到焊鉗到位后，鎖定焊鉗后，利用旋轉刀片對噴嘴內部粘附的飛濺進行清理。
重量35kg，
電源24 V DC，
氣源接口1/4 inch.Min.6 bar，
焊絲大的可切割1,2/1,0 mm，
TCP精度+/-0,16 mm，1套7送絲機機器人一對一送絲機,額定焊接電流350A
適用焊絲類型碳鋼實心/藥芯、不銹鋼實心/藥芯
適用焊絲直徑范圍0.8mm～1.2mm
適用送絲速度范圍10r～166r m/min
機器人一對一焊槍,額定工作電流350A（CO2）、300A（混合氣體M21）1套8電弧防護采用鋁合金與玻璃結構，采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構提升氣缸，當焊接時防護網自動提升。1套9防護裝置孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護裝置外形尺寸4m*2m。1套10變位機承載能力250kg
