- 產(chǎn)品詳細介紹
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計KR 150 R3100 prime機器人的搬運、裝配、涂膠、噴涂、涂裝、拋光、打磨、機械加工、碼垛、上下料、包裝、焊接等集成工藝!
機器人型號 Robot model | KR 150 R3100 prime | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運動半徑 Max.reach | 3095mm | ||
額定負載 Rated load | 150kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +185°至-185° | |
J2 立臂 | + 5°至-140° | ||
J3 橫臂 | +155°至-120° | ||
J4 腕 | +350°至-350° | ||
J5 腕擺 | +125°至-122.5° | ||
J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
運動速度 Max.speed | J1 | 105°/s | |
J2 | 107°/s | ||
J3 | 114°/s | ||
J4 | 179°/s | ||
J5 | 172°/s | ||
J6 | 219°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | 0.06mm | ||
機械本體重量 Mechanical unit mass | 1114kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
防護等級 Protection grade | IP65 | ||
底座尺寸 Base size | 830*830mm | ||
機器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |