- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
—聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計KUKA-KR 16-3 L8 arc HW機器人的焊接、弧焊、點焊等集成工藝!
機器人型號 Robot model | KR 16-3 L8 arc HW | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運動半徑 Max. reach | 2016mm | ||
額定負(fù)載 Rated load | 8kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +185°至-185° | |
J2 立臂 | + 35°至-155° | ||
J3 橫臂 | +154°至-120° | ||
J4 腕 | +165°至-165° | ||
J5 腕擺 | +140°至-140° | ||
J6 腕傳 | 連續(xù)翻轉(zhuǎn) | ||
運動速度 Max. speed | J1 | 127°/s | |
J2 | 130°/s | ||
J3 | 125°/s | ||
J4 | 315°/s | ||
J5 | 320°/s | ||
J6 | 680°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | 0.04mm | ||
機械本體重量 Mechanical unit mass | 240kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防護等級 Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 500mm*500mm | ||
機器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |