- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)VA1400Ⅱ機(jī)器人的弧焊、激光加工、搬運(yùn)等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) | VA1400Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置 | 置地式,掛壁式,倒掛式 | |
自由度 | 7 | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2475mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1434mm | |
重復(fù)定位精度 | +0.08mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -70° ~ +148° | |
E軸(肘) | -90° ~ +90° | |
U軸(上臂) | -175° ~ +150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -45° ~ +180° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -200° ~ +200° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 220°/s |
L軸(下臂) | 200°/s | |
E軸(肘) | 220°/s | |
U軸(上臂) | 220°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 410°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 610°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 8.8N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 8.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.9N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.27kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.27kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 150kg | |
電源容量 | 1.5kVA |