鋁模板智能生產(chǎn)線主要由1套自動(dòng)拆垛上料工作站、1套自動(dòng)送料鋸床工作站、1套自動(dòng)送料沖床工作站、1套自動(dòng)送料銑槽工作站、1套自動(dòng)送料拉桿沖孔工作站、1套自動(dòng)送料銑筋工作站、4套機(jī)器人焊接（帶除塵）工作站、2套機(jī)器人行走搬運(yùn)工作站（含滑臺(tái)）、1套整形工作站、1套拉毛工作站和1套機(jī)器人碼垛工作站組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、24小時(shí)不間斷的鋁模板焊接工作。

鋁模板智能焊接生產(chǎn)線動(dòng)作流程：

人工叉車將原料垛放至原料垛輸送線上（單跺基材碼放為正反扣2列8排，共32件，可碼放3垛）→輸送線將原料垛拖動(dòng)至設(shè)定位置，到達(dá)設(shè)定位置后上料搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)原料垛進(jìn)行正反拆垛，搬運(yùn)至鋸床送料線→送料抓手將原料夾住向鋸床進(jìn)行送料→鋸床對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)切割→切割好的工件自動(dòng)送至沖床→沖床對(duì)工件進(jìn)行沖孔→沖好孔的工件自動(dòng)送至銑槽工作站→銑槽工作站對(duì)工件進(jìn)行銑削加工→銑削完成的工件送至沖拉桿孔工作站→沖完拉桿孔后模板進(jìn)入翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行模板翻轉(zhuǎn)→翻轉(zhuǎn)后模板自動(dòng)送至銑筋工作站→銑筋后模板通過焊接上料線→搬運(yùn)機(jī)器人行走至設(shè)定位置處→從上料線抓取鋁模板原料轉(zhuǎn)移至焊接工裝平臺(tái)→三軸機(jī)械手依次將橫筋、封板擺放到位，工裝自動(dòng)夾緊→焊接機(jī)器人行走至該工位進(jìn)行自動(dòng)焊接→焊接同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人行走至下一工位→從上料線抓取鋁模板原料轉(zhuǎn)移至焊接平臺(tái)→三軸機(jī)械手依次將橫筋、封板擺放到位，工裝自動(dòng)夾緊，等待焊接→焊接機(jī)器人焊接完成后行走至下一工位進(jìn)行自動(dòng)焊接→搬運(yùn)機(jī)器人行走至已焊接完成工位→搬運(yùn)機(jī)器人將焊接完成鋁模板工件轉(zhuǎn)移至下料滾筒輸送線→焊后模板通過動(dòng)力滾筒線進(jìn)入整形工位→整形后模板通過動(dòng)力滾筒線進(jìn)入拉毛工位→拉毛完成后模板進(jìn)入碼垛工位→碼垛機(jī)器人進(jìn)行卸料碼垛。

節(jié)拍計(jì)算：

生產(chǎn)線工作時(shí)間：按照16小時(shí)/天；

配置4套雙機(jī)器人焊接工作站--理論生產(chǎn)（400*2600標(biāo)準(zhǔn)模板2次沖孔）

產(chǎn)能：單日16h×3600s/75s=768件，每小時(shí)約48㎡；年產(chǎn)量768㎡×30天×10月×80%=18.4W㎡

原料輸送部分：

主要由拆垛上料機(jī)器人、原料垛輸送線組成，人工叉車將原料垛放至原料垛輸送線，原料垛自動(dòng)轉(zhuǎn)移至設(shè)置位置，上料搬拆垛運(yùn)機(jī)器人對(duì)原料垛進(jìn)行正反拆垛，搬運(yùn)至鋸床送料線。

鋸床部分：

性能特點(diǎn)

1、適用于鋁模板型材的端面垂直鋸切加工;

2、刀具使用硬質(zhì)合金鋸片,電機(jī)功率大,切削速度高,生產(chǎn)率高,加工精度高， 隨鋸片移動(dòng)的潤滑冷卻裝置，有效提高切割精度和鋸片使用壽命;

3、移動(dòng)部分采用高精度直線導(dǎo)軌，運(yùn)行平穩(wěn)，保證加工精度;

4、自動(dòng)送料機(jī)械構(gòu)采用高精度齒輪齒條、進(jìn)口斜齒高精度減速機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng),保證送料精度,操作方便;

5、鋸切進(jìn)給采用氣液方式進(jìn)給，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，切割效果好;

6、配備大功率封閉式除塵器，有效解決鋁屑飛濺，保證工作環(huán)境清潔;

技術(shù)參數(shù)

1、電源電壓： 380±10%  50Hz±2%  三相四線制：

2、鋸切電機(jī)功率:   7.50Kw，吸塵器功率：7.5KW

3、工作氣壓： 0.6--0.8MPa

4、鋸片規(guī)格：Φ500xΦ30x4.6x120

5、鋸切寬度X高度:  600*80 mm    120*120mm

6、鋸片進(jìn)給速度： ≤3m/min

7、設(shè)備精度:±0.08 mm

8、寬度切斜度:≤0.1mm/500mm

9、切面粗糙度： ≤Ra12.5μm

10、重量： 約 3000KG                        

11、自動(dòng)送料速度: ≤20米/min

沖床部分：

性能特點(diǎn)：

本機(jī)適用于肋高65mm，長度600-3000mm，寬度250-500mm模板；
2、整機(jī)采用熱處理,消除內(nèi)應(yīng)力具有足夠的強(qiáng)度和剛性。機(jī)器液壓站采用品牌,性能穩(wěn)定耐用；
3、本機(jī)液壓左右驅(qū)動(dòng),單側(cè)各15組沖頭；
4、可沖不同寬度模板，電缸自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度；
5、實(shí)現(xiàn)沖針單獨(dú)縮進(jìn)功能,改變孔距無需拆裝沖針,提高生產(chǎn)效率；
6、單獨(dú)設(shè)立液壓系統(tǒng)，性能更加穩(wěn)定可靠，更便于維修，后期維修成本非常低；
7、采用專用導(dǎo)正器,確?？孜痪?，防止沖針斷裂；

8、每個(gè)沖頭有單獨(dú)供油系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)：

1、電源電壓： 380±10%  50Hz±2%  三相四線制

2、沖壓機(jī)功率: 67KW

3、單條油缸推力：50T

4、額定壓力：P=70mpa（可調(diào)）

6、排量：28ML/R

7、沖孔直徑16.5±0.1mm,孔距最小50mm±0.10mm。

銑槽部分：

性能特點(diǎn)：

1、銑床兩邊各有8個(gè)獨(dú)立銑刀頭，每個(gè)銑刀頭配一臺(tái)2.2kw電機(jī)（含變頻器），2700mm及以下模板可一次加工完成（銑刀可根據(jù)要求增減）；

2、相鄰兩刀頭之間的最小的間距為150mm；

3、每個(gè)主軸之間長度定位精度 ± 0.2mm深度+0.2；

4、進(jìn)刀高低可根據(jù)材料高度做調(diào)整，機(jī)械限位；

5、刀具可選槽寬度為：40mm，38mm，36mm，等，可根據(jù)要求更換銑刀，深度0-3mm可調(diào)；

6、每把刀具都可以根據(jù)技術(shù)需要完成獨(dú)立工作和旋轉(zhuǎn)啟停，一鍵操作，方便可靠。

技術(shù)參數(shù)：

1、主軸轉(zhuǎn)速:0-9000r/min；

2、主軸功率：2.20KW*16；

3、加工精度：±0.2mm；

4、重復(fù)定位精度：±0.10mm

焊接部分：

無塵焊接站主要由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、全自動(dòng)焊接工裝平臺(tái)、除塵房、除塵系統(tǒng)等構(gòu)成。

工裝平臺(tái)為定制工裝，可實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)定位夾緊，定位精度滿足機(jī)器人焊接要求。

整套焊接部分放置于除塵房內(nèi)，經(jīng)除塵系統(tǒng)將焊接時(shí)產(chǎn)生的煙塵進(jìn)行吸取，安全環(huán)保。

控制器及電源均放置在除塵房外控制器放置架上，整潔美觀，便于操作。