機器人上下料系統 | |||||
序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產廠家 | 數量 | 備注 |
一、機器人系統 | |||||
1 | 搬運機器人本體 | KR210 R2700 | 德國KUKA | 1套 |
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2 | 機器人控制柜 |
| 德國KUKA | 1套 |
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3 | 示教器 |
| 德國KUKA | 1套 |
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4 | 系統連線總成 |
| 德國KUKA | 1套 |
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二、抓手系統 | |||||
1 | 氣動抓手 |
| 諾博泰 | 1套 |
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三、周邊設備 | |||||
1 | 機器人底座 |
| 諾博泰 | 1個 |
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2 | 光電檢測系統 |
| 諾博泰 | 4套 |
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3 | 傾斜托輥架(帶升降) |
| 諾博泰 | 1套 |
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4 | 托料架 |
| 諾博泰 | 2個 | |
四、系統控制設備 | |||||
1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
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2 | 站內布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
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