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鑄件打磨機器人

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設(shè)計、制造、安調(diào)、工藝、維護、保養(yǎng)等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術(shù)研究中心、機器人信息服務(wù)平臺、自動化研究實驗室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動力,承擔了多項工業(yè)機器人、自動化裝備領(lǐng)域的科研項目,自主研發(fā)54項,含7項核心技術(shù)的發(fā)明,另有軟件著作權(quán)21項。 諾博泰主導產(chǎn)品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項目經(jīng)驗等方面具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動化!我們將以為客戶創(chuàng)造價值為己任,期待與您的合作,實現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機器人
一、集成簡介  諾博泰分析吃透鑄造面對惡劣的環(huán)境和工藝的要點,作出了針對性的設(shè)計,從而適應(yīng)并靈活運用于鑄造生產(chǎn)之中
鑄件打磨機器人 產(chǎn)品信息

鑄件打磨機器人

       一、集成簡介

  諾博泰分析吃透鑄造面對惡劣的環(huán)境和工藝的要點,作出了針對性的設(shè)計,從而適應(yīng)并靈活運用于鑄造生產(chǎn)之中。選用防護等級的機器人,適應(yīng)各種鑄造廠環(huán)境;機器人機械結(jié)構(gòu)堅固,控制系統(tǒng)穩(wěn)定,使得客戶生產(chǎn)平穩(wěn);鑄造機器人擁有豐富的產(chǎn)品線,適應(yīng)各種鑄造工藝。
  二、設(shè)計要點
  在磨拋應(yīng)用中嚴格控制接觸力,從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量與穩(wěn)定性。延長刀具壽命,因為工藝參數(shù)始終保持一致,與人工作業(yè)相比,刀具壽命延長40%。減少編程時間,因為機器人對工件表面有“觸覺感知能力”,使得磨拋、銑削等清理工序的編程可減少80%。提高清理效率,去毛剌速度可加快20%。操作簡單方便,因為實現(xiàn)了對機器人“手把手”的進行路徑示教,使得編程輕松。
  因為毛剌的位置往往不固定,大小厚薄也不確定,使得自動化清理中需要頻繁調(diào)整程序或者刀具。不僅速度 慢,質(zhì)量也不夠穩(wěn)定。采用帶有力控制功能的機器人,可以通過監(jiān)測切削力來自動調(diào)整機器人的速度,使得機器人適應(yīng)毛剌的大小厚薄做出相應(yīng)的“聰明”調(diào)整。例 如沿工件輪廓去毛剌,沿分模線去飛邊。
  三、選用的機器人單體產(chǎn)品特點
  1、高剛性:堅固的機器人手臂結(jié)構(gòu),以適應(yīng)各種材料的機加工
  2、高精度:可以保證機加工工件的精度。
  3、全封閉結(jié)構(gòu):為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸,包括供電,冷卻和微潤滑的控制,所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。以至于能適應(yīng)各種復雜環(huán)境,甚至是嚴苛的工作環(huán)境。
  四、集成選用的部分周邊設(shè)備
  1、高速電主軸
  2、機器人變位機,導軌
  3、變位工作臺
  4、工件夾持器
  5、機加工軟件包:RobotStudio
  6、控制器
  7、電氣柜
  8、安全圍欄及安全門
  五、系統(tǒng)集成
  1、諾博泰的集成工程師將機器人單體、加工軟件、周邊設(shè)備通過系統(tǒng)設(shè)計融為一體協(xié)同合作,完成鑄件打磨加工的全過程。
  2、上下料自動化完成鑄件搬運、裝卸及輸送。
  3、通過刀庫中的各種打磨工具,可實現(xiàn)各種打磨工藝。
  4、通過刀庫中的銑削工具調(diào)用,可拓展打磨機器人的用途。
  5、可設(shè)計為一個打磨單元和鑄件的檢測、清洗的鑄件清理生產(chǎn)線。
關(guān)鍵詞:電纜 控制器
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