諾博泰智能雕刻系統是由山東諾博泰智能科技有限公司精心打造、重磅推出的高度模塊化集成的雕刻機器人工作站。迄今為止集成度、性價比雕刻機器人工作站。采用全進口機器人制造商德國 KUKA KR30-3本體及其一整套操作及控制系統的配置。雕刻主軸采用高精度7KW高速空冷電主軸,采用標準ER32標準刀夾。工件回轉平臺由采用我公司專門為機器人雕刻系統設計研發的可與機器人進行聯動的單軸回轉變位機,軟件系統是從意大利QD公司引進的的機器人離線編程系統。機器人各系統與離線編程系統間無縫銜接,如此精心打造只為了一個目的,使機器人雕刻編程更簡單,產品生產更經濟,產品加工適應性更好,這也是諾博泰智能科技有限公司的企業宗旨。
一、1:機器人控制柜 2:刀具架 3:雕刻機器人 4:雕刻動力頭裝置 5:回轉變位機
本產品適合于工業生產中各種批量工件的雕刻工作,適用于輕質材料的切削、磨削、轉孔等加工,木材、尼龍及復合材料的產品造型等。與回轉變位機協調運動,集成USP端口,使用離線編程系統可執行復雜工件加工。可隨意更改配置99%兼容。非常適合于機器人自動化集成企業對該產品的二次開發,功能無限擴展。該機器人即使在惡劣的環境下也能正常工作,使用壽命可達15年,平均事故間隔時間長達7萬小時。
二、雕刻動力頭系統
雕刻主軸 HJ65X183
? 材質:不銹鋼
? 尺寸:直徑65mm 功率: 0.8KW
? 電壓:220V 電流:6A
? 轉速:0-24000rpm 重量:2.7kg/臺
? 夾頭直徑:3.175mm 4mm 6mm
? 冷卻方式:風冷
? 精度:0.003-0.005
? 軸承:四軸承,P4級,角接觸軸承
? 結構特點
1.高速電主軸承全部采用C級高速角接觸球軸承,軸向設有預加負荷,提高主軸住高速旋轉下的支撐剛度和磨削精度。
2.電主軸按不同轉速用途可采用高速油脂及油霧潤滑兩種方式。
3.電主軸高速旋轉引起的溫升,采用空氣冷卻循環系統進行消除。
4.具有高精度、高鋼度、高效率、輸出功率大、噪音低等優點,轉速10000-120000轉/分變頻調速
機器人工具快換裝置QC 11
ATI工具快換裝置的優點
? 的氣體壓力丟失保護功能-ATI設計的鎖緊機構通過簡單的機械設計、力平衡原理,使得工具快換裝置在氣體壓力丟失的情況下不需要彈簧就能保持強大的鎖緊力,防止工具脫落;
? 高可靠性-工具快換裝置是通過ATI設計、RC58高強不銹鋼的鎖緊機構提供強大的抗力矩能力,保證工具快換裝置隨機器人高速移動時不搖擺,防止鎖緊失敗;
? 高重復性-活塞是類似定位銷式的運動,具有*的重復性,說明書上都標注了重復性,最差也在0.015毫米;
? 非接觸鎖緊技術-工具快換裝置在機器人側和工具側之間有一定間距時實施鎖緊,降低鎖緊時產生的沖擊力,說明書上有標注間距;
? 易于安裝-采用ISO連接方式,可以直接或通過法蘭盤與機器人安裝
三、回轉平臺
該打磨拋光回轉平臺為單軸變位機,主要由變位機架、伺服驅動電機、精密減速機、翻轉盤、可升降滾輪架、工裝夾具和控制系統等組成。其中所有焊接結構件由鋼板和型材組焊而成,所有焊縫按等強度焊縫要求進行焊接,焊后均進行退火處理,去除焊接內應力和有效防止加工的變形。打磨拋光機器人配套組成 7軸聯動自動化打磨系統,可大幅度提高工件打磨拋光質量,減輕工人勞動強度,提高勞動生產率。
四、機器人離線編程系統
QD CNC機器人離線編程系統為我公司從意大利引進的機器人離線編程軟件。該軟件解決了機器人編程時繁重的示教工作。通過QD系統使銑刀,鉆頭,打磨頭等構件被當做標準產品與機器人系統結合。是目前世界上運用,流程的機器人三維離線編程系統軟件。
產品優勢:
QD CNC系統以極大的柔性和適應能力而著稱。因而其應用范圍非常廣,為客戶個性化配置的系統提供的性能,過QD CNC系統可以提供可替代加工機床的非常快捷的完整機器人系統。
●加工空間大:該系統可根據客戶需要增加線性導軌以及回轉平臺以擴大機器人工作范圍
●功能更多:kuka機器人是一種多功能工具,能夠進行銑、磨、鉆、切、鋸等功能此外系統還能隨時根據生產變化便捷快速的進行調整
●選配更多:標配的機器人進行6軸加工。通過回轉工作臺或者性導軌可以再加工工藝中配置附加軸
●精度更高:的加工精度可確保持久精度和質量
●速度更快:與機械加工和手動加工相比,QD CNC極大的提高了加工速度
●質量更好:機器人、工具和軟件的配合,保證質量穩定
QDCNC軟件構成:
●三維建模 Rhinoceros (CAD)
●刀具選擇及加工路徑規劃 SUM 3D (CAM)
●人機界面及流程管理 QD CNC
●后處理及機器人模擬仿真 ROBOmove