諾博泰智能雕刻系統是由山東諾博泰智能科技有限公司精心打造、重磅推出的高度模塊化集成的雕刻機器人工作站。
迄今為止集成度、性價比雕刻機器人工作站。
采用全進口機器人制造商德國KUKA KR210本體及其一整套操作及控制系統的配置。
雕刻系統采用技術的德國HSD電主軸及機器人工具快換裝置。
工件回轉平臺由采用我公司專門為雕刻設計研發的可與機器人進行聯動的單軸回轉變位機
各系統間無縫銜接,如此精心打造只為了一個目的,使雕刻操作更簡單,產品生產更經濟,雕刻質量更可靠穩定,這也是諾博泰智能科技有限公司的企業宗旨。
1、刀具檢測2、冷卻水箱3、機器人控制柜4、電氣控制柜5、刀具架6、水、氣控制柜7、KR210機器人本體8、電主軸9、聯動變位機10、底座
本產品適合于工業生產中大、中批量雕刻工作,適用于石材、木材、尼龍、復合材料等進行雕刻。與回轉變位機協調運動,集成USP端口,兼容在線編程、離線編程。可隨意更改配置99%兼容。非常適合于機器人自動化集成企業對該產品的二次開發,功能無限擴展。該機器人即使在惡劣的環境下也能正常工作,使用壽命可達15年,平均事故間隔時間長達7萬小時。
一、德國庫卡(KUKA)機器人系統
標準6軸雕刻機器人KR210
庫卡機器人由肘節式結構的機器人本體,KRC4控制柜、示教控制器SmartPAD組成;鋁合金機器人本體、高速運動曲線的動態模型優化,使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%,有利于提高系統壽命、優化工作節拍,同時節約能源,為綠色環保產品。
開放的KRC4控制系統
更高效、更安全、更靈活,最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念為自動化的明天打下了堅實的基礎。 降低了自動化方面的集成、保養和維護成本。 并且同時持久地提高系統的效率和靈活性。所以庫卡開發了一個全新的、結構清晰且注重使用開放高效數據標準的系統架構。 這個系統架構中集成的所有安全控制(Safety Control)、機器人控制(Robot Control)、運動控制(Motion Control)、邏輯控制(Logic Control)及工藝過程控制(Process Control)均擁有相同的數據基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和分享。 使系統具有性能、可升級性和靈活性。計劃、操作和維護更簡單
繼續采用歷經驗證的基于計算機的控制技術
通過繼續采用已有標準實現快速和簡捷的操作
擴展的指令集便于更具用戶友好性的軌跡編程
與現有的KR C2程序高度兼容
安全控制、機器人控制、邏輯控制、運動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統中
專用控制模塊之間能進行實時通信
通過基礎服務系統實現了的數據一致性
無縫集成的針對全新應用領域的安全技術
集成軟件防火墻,網絡更加安全
創新的軟件功能,能源效率得以化
適合未來發展、無專用硬件的技術平臺
多核處理器支持,性能更具可升級性
利用千兆以太網的快速通信
一體化集成存儲卡,儲存重要系統數據
專為400-480VAC設計
優化能源效率的全新風扇設計
冷卻裝置無需保養且不帶濾氈
在最小的空間內實現的性能
的可用性
二、雕刻系統
意大利HSD電主軸
HSD的五軸頭代表了的技術和創新,專門為木材,塑料,鋁材,石材和金屬加工設計。 它的技術特點是極其緊湊,快速,靈敏和精確。這個加工組件具有的靈活性,配備各種選項,可以單臂結構,也可雙臂結構。 更據特性的是有廣泛的電主軸可以選。
刀具檢測:
具有集成接口的硬線連接型(TS30)
光學傳輸型(OTS30)
無線電傳輸型(WRTS)
產品特點:
高重復性節省循環時間
防護等級高
高可靠性
特殊的檢測圓盤
三、回轉平臺
該打磨拋光回轉平臺為單軸變位機,主要由變位機架、伺服驅動電機、精密減速機、翻轉盤、可升降滾輪架、工裝夾具和控制系統等組成。其中所有焊接結構件由鋼板和型材組焊而成,所有焊縫按等強度焊縫要求進行焊接,焊后均進行退火處理,去除焊接內應力和有效防止加工的變形。打磨拋光機器人配套組成 7軸聯動自動化打磨系統,可大幅度提高工件打磨拋光質量,減輕工人勞動強度,提高勞動生產率。
四、機器人離線編程系統
QD CNC機器人離線編程系統為我公司從意大利引進的機器人離線編程軟件。該軟件解決了機器人編程時繁重的示教工作。通過QD系統使銑刀,鉆頭,打磨頭等構件被當做標準產品與機器人系統結合。是目前世界上運用,流程的機器人三維離線編程系統軟件。
產品優勢:
QD CNC系統以極大的柔性和適應能力而著稱。因而其應用范圍非常廣,為客戶個性化配置的系統提供的性能,過QD CNC系統可以提供可替代加工機床的非常快捷的完整機器人系統。
●加工空間大:該系統可根據客戶需要增加線性導軌以及回轉平臺以擴大機器人工作范圍
●功能更多:kuka機器人是一種多功能工具,能夠進行銑、磨、鉆、切、鋸等功能此外系統還能隨時根據生產變化便捷快速的進行調整
●選配更多:標配的機器人進行6軸加工。通過回轉工作臺或者性導軌可以再加工工藝中配置附加軸
●精度更高:的加工精度可確保持久精度和質量
●速度更快:與機械加工和手動加工相比,QD CNC極大的提高了加工速度
●質量更好:機器人、工具和軟件的配合,保證質量穩定
QDCNC軟件構成:
●三維建模 Rhinoceros (CAD)
●刀具選擇及加工路徑規劃 SUM 3D (CAM)
●人機界面及流程管理 QD CNC
●后處理及機器人模擬仿真 ROBOmove