焊槍依靠防碰撞預載彈簧實現準確定位,并帶有彈簧緩沖裝置及噴嘴電流檢測裝置,在碰撞發生時機器人立即停止運行;由于碰撞脫離機構的屈從設計,碰撞發生后不需要對焊槍重新校驗。
防碰撞傳感器性能特點:
-自動感應
- 高精度自動復位
- 外形小巧,重量輕
-獨立的手動送絲按鈕
技術參數
結構: | 全機械式,彈簧支撐 |
軸向觸發力 (Fz): | 550N |
橫向釋放扭矩: | 32.2Nm |
重量: | 約0.95kg |
許用形變量: | 8o(距絕緣法蘭端面300mm處測得偏移33.5mm) |
許用形變量: | 1.5o(距絕緣法蘭端面300mm處測得偏移8mm) |
重復定位精度: | 在距離法蘭300毫米處測量,偏差范圍在+/-0.01毫米內 |