KEMPPI A7 MIG™是專為機(jī)器人和自動(dòng)化焊接設(shè)計(jì)的焊接解決方案，根據(jù)客戶的特定需要提供定制不同的功能。焊接電源A7 MIG 450在99%負(fù)載持續(xù)率下輸出為350A適應(yīng)機(jī)器人高效焊接生產(chǎn)，并且滿足焊接精度和焊接可靠性要求。
一、A7 MIG 450 焊接系統(tǒng)組成：
A7 MIG 450 焊接系統(tǒng)由A7 MIG 450 焊接電源， A7 MIG 25 機(jī)器人送絲機(jī)，Devicenet （或其他）總線接口卡，焊機(jī)送絲機(jī)中繼電纜等組成，送絲機(jī)焊槍接口為歐式接口，可以快速安裝標(biāo)準(zhǔn)歐式接口機(jī)器人焊槍。水冷配置可以選配A7 COOLER水箱，水箱可以放置在電源下方，無(wú)需另外接電，結(jié)構(gòu)緊湊，方便工作站布置。
二、 通訊接口界面
得益于A7 MIG 450 為數(shù)字化焊機(jī)，可采用Devicenet ，Profibus， Interbus 等等多種通訊接口方式，和各品牌機(jī)器人的*數(shù)字化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，接線簡(jiǎn)單，通訊速度快，編程操作簡(jiǎn)化。
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2.1 快速通信能力顯著地增加了機(jī)器人焊機(jī)的焊接產(chǎn)率。
2.2 性能可靠的送絲機(jī)構(gòu)減少了故障次數(shù)。
2.3 輕便小巧的送絲裝置可隨機(jī)械臂輕松擺動(dòng)。
2.4 記憶通道和焊接程序方便編寫機(jī)器人操作程序。
2.5 網(wǎng)絡(luò)用戶連接裝置使得用戶可通過(guò)機(jī)器人控制單元直接控制焊接設(shè)備。
2.6 A7 MIG 25是獨(dú)立小巧的填充焊絲的送絲機(jī)，可輕松伴隨焊接機(jī)器人3軸的機(jī)械臂一起移動(dòng)。在大型機(jī)器人工作站中，可以利用數(shù)個(gè)A7 MIG 25中續(xù)送絲機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)距離送絲。
2.7 焊接程序和200個(gè)記憶通道使得機(jī)器人程序員的工作變得更輕松。程序員可以直接從控制面板選擇板材的厚度，然后機(jī)器即可自動(dòng)設(shè)定正確的焊接參數(shù)。
2.8 Wise是經(jīng)過(guò)特別優(yōu)化的焊接工藝軟件，也可用于A7 MIG智能系統(tǒng)。它是由肯倍公司開發(fā)的專門用于焊接自動(dòng)化的特殊程序。
2.9 有些機(jī)器人焊機(jī)的附加功能現(xiàn)已成為A7 MIG產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)配置。例如用于焊縫跟蹤與焊縫搜索的電流數(shù)據(jù)無(wú)需額外的配件即可獲取。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以設(shè)定為50--200V電壓。
2.10 主要功能介紹
- 兩種不同的功率等級(jí): 350 和450A
- KeBus總線連接焊機(jī)和送絲機(jī)
- 為自動(dòng)焊接優(yōu)化焊接特性
- 加強(qiáng)引弧功能: 接觸感應(yīng)引弧
- 更好的控制，更少的飛濺
- 為機(jī)器人電弧跟蹤提供更好的數(shù)字信號(hào)
- 尋位電壓以及高速模擬量輸出口
- 水箱兩個(gè)傳感模塊
- 壓力傳感模塊
- 水流量傳感模塊
- 焊接日志功能：通過(guò)解析工具導(dǎo)出參數(shù)表
- 焊機(jī)從站模塊
-Devicenet, EtherCat, Ethernet/IP, Profibus, Modbus
-部分模塊M12*1 接口可選 - 四輪驅(qū)動(dòng)，送絲平穩(wěn)
- 可訂制一元化焊接專家程序，無(wú)論是鋁合金、不銹鋼、碳鋼等材料，并可根據(jù)客戶要求定制增添新的專家程序。
- 電弧推力控制，滿足全位置焊接。
- 輸入電壓過(guò)高過(guò)低，輸出過(guò)壓、過(guò)熱報(bào)警，自動(dòng)保護(hù)停機(jī)；
- 可存儲(chǔ)200 組焊接參數(shù)，隨時(shí)可調(diào)用或修改曾用的焊接規(guī)范，在焊接過(guò)程中，隨時(shí)切換不同的焊接程序，過(guò)渡迅速穩(wěn)定，適合變截面工件，全位置，需要不同工藝的焊道
- 網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)補(bǔ)償功能范圍大：-15% …+20%
- 回路補(bǔ)償因二次線加長(zhǎng)增加的回路電阻及電感功能；
- 回?zé)L(zhǎng)度設(shè)定功能；
- 削球功能：焊絲端頭無(wú)結(jié)球，便于下次引弧。
- 軟/熱啟動(dòng)， 引弧脈沖，填弧坑。保障引弧成功率，收弧填滿弧坑。
- 檢氣按鈕，送氣20 秒，以排清氣路中的空氣，防止焊接缺陷；
- 點(diǎn)動(dòng)送絲：方便更換焊絲（該速度可隨時(shí)調(diào)整）；
- 溫控風(fēng)扇
- 數(shù)字顯示：焊接電流、焊接電壓、弧長(zhǎng)、送絲速度、送絲馬達(dá)電流、板厚、存儲(chǔ)通道號(hào)以及大量?jī)?nèi)部設(shè)置參數(shù)；
- 根據(jù)列表選擇機(jī)器人型號(hào)和數(shù)字通訊方式快速簡(jiǎn)便設(shè)置
- 詳細(xì)的系統(tǒng)集成說(shuō)明
- 生產(chǎn)日志轉(zhuǎn)化為Excel表格軟件
- 不需要額外的軟件或硬件支持
- 網(wǎng)絡(luò)界面、高壓氣、保護(hù)氣傳感器不需要
- 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)界面自動(dòng)識(shí)別并設(shè)置數(shù)字通訊模塊
- 新的水冷單元
- 送絲機(jī)特征
- 歐式& 日式焊槍接口
- 保護(hù)氣傳感器和高壓氣閥
- 保護(hù)氣、高壓氣、送絲、退絲開關(guān)
- 送絲機(jī)構(gòu)照明和透明送絲機(jī)構(gòu)外殼
- 螺母緊固焊接正極線
- 可視且簡(jiǎn)便送絲力調(diào)節(jié)方式
- 鋁合金外殼
- 額外的輸入/輸出控制盒，提供8個(gè)輸入和輸出信號(hào)點(diǎn)
- 緊急停止功能不需要硬件支持 ，無(wú)額外花費(fèi)
- 安全門不需要額外的硬件，無(wú)額外花費(fèi)
- 推拉絲系統(tǒng)不需要額外的配置，無(wú)額外花費(fèi)
- 為自動(dòng)化焊接優(yōu)化一元化焊接曲線，減少測(cè)試時(shí)間，更塊達(dá)成目標(biāo)
- 可任意通過(guò)網(wǎng)絡(luò)界面或者面板設(shè)置焊接系統(tǒng)參數(shù)
- 可利用Fanuc, Kuka Kawasaki 機(jī)器人示教盒直接訪問(wèn)焊機(jī)
- 通過(guò)數(shù)字總線拓展電感調(diào)整功能、保護(hù)氣流量、馬達(dá)電流等信號(hào)反饋信號(hào)等
- 高速電弧跟蹤，快速電弧尋位等功能。
- 新的中繼管線包，拉鏈護(hù)套，確保維修和保養(yǎng)便利
- 快速接觸感應(yīng)引弧，確保引弧穩(wěn)定性并減少飛濺
- 與KEMPPI焊接管理系統(tǒng)Weldeye無(wú)縫兼容
KUKA Touch sensing KUKA 尋位系統(tǒng)
? 高速尋位
? Kemppi A7 焊機(jī)支持 KUKA 高速125 μs尋位通訊速度
? 在一個(gè)尋位周期并獲取到結(jié)果最小可設(shè)定尋位速度為100 mm/s
? 采用Ethercat 可選擇KUKA快速選擇和設(shè)定軟件可選
EtherCAT通訊方式
? 基于Ethernet 的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)高速通訊
? KUKA WorkVisual 列表可選
? 獨(dú)立的配置可選擇
KUKA TAST功能
? A7 焊機(jī)采集并反饋焊接信號(hào)予機(jī)器人
? 不需要KUKA電流信號(hào)采集器
? Pulse& Fusion 模式也可使用
三、 與同類焊機(jī)相比具有的突出優(yōu)勢(shì)
- 肯倍KEMPPI 是國(guó)際上推出逆變焊機(jī)的廠家，推出數(shù)字化焊機(jī)的廠家，通過(guò)ISO 9001 質(zhì)量體系認(rèn)證的廠家，無(wú)論技術(shù)*性，還是產(chǎn)品可靠性，都在焊接領(lǐng)域享有盛譽(yù)；
- A7 MIG 數(shù)字化焊機(jī)可軟件升級(jí)，升級(jí)內(nèi)容包括，增加特殊材料焊接程序、特殊短路弧焊工藝等，大大減少了重復(fù)投資；
- 由于焊機(jī)功能大部分由數(shù)字化軟件控制，減少了42% 的電子元器件數(shù)量，控制線路板結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，使焊機(jī)故障率極低；
- 有回路壓降補(bǔ)償功能，還原一元化焊接程序的運(yùn)行狀態(tài)；
- 送絲機(jī)馬達(dá)為編碼測(cè)速反饋，精確控制送絲速度，并且反饋馬達(dá)電流，輔助確定合適的焊絲盤剎車力、送絲輪壓力等；
- 具有MIG 電弧釬焊功能，可選裝一元化專家程序，用于鍍鋅板、不銹鋼的薄板焊接；
- A7 MIG 焊機(jī)還可以同時(shí)連接第二臺(tái)送絲機(jī)，手工MIG/MAG焊接使用，可以用于機(jī)器人焊前點(diǎn)焊，焊后修補(bǔ)等，兩臺(tái)送絲機(jī)不能同時(shí)使用。
- 焊機(jī)具有非一元化調(diào)節(jié)功能，電流電壓可以分開調(diào)節(jié)，以適應(yīng)某些特殊焊接要求。
四、技術(shù)規(guī)格
4.1焊機(jī)規(guī)格
| A7 MIG電源 | 450 A | |
| 電源電壓 3~, 50/60Hz | 400 V -15%...+20% | |
| 連接電纜/保險(xiǎn)絲 慢熔 | 4 x 6 S – 5m / 25 A |
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| 承載能力，40°C 60% ED | 450A |
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| 承載能力，40°C 99% ED | 350 A | |
| 焊接電流范圍，MMA 焊接時(shí) | 10 A … 350 A | |
| 焊接電壓范圍，MIG 焊接時(shí) | 10 V … 50 V |
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| 焊接電壓（值），MMA 焊時(shí) | 49 V |
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| 空載電壓 | 80 V -98V | |
| 空載功率 | 100 W | |
| 電流時(shí)的功率因數(shù) | 0.85 | |
| 電流時(shí)的效率 | 88% | |
| 操作溫度范圍 | -20…+40oC | |
| EMC 等級(jí) | A | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP23S | |
| 輔助裝置電源電壓 | 50 V / 100 W | |
| 外形尺寸 | 610 x 240 x 520 mm | |
| 重量 | 42.6 kg | |
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4.2送絲機(jī)規(guī)格
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| A7 MIG 25 |
| 工作電壓（安全電壓） |
| 50 V DC |
| 額定功率 |
| 100 W |
| 負(fù)載能力 |
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| 80 % ED | 600 A |
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| 99% ED | 500 A |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
| 四輪驅(qū)動(dòng) |
| 送絲輪直徑 |
| 32 mm |
| 送絲速度 |
| 0.5…25 m/min |
| 焊絲 |
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| ? Fe， Ss | 0.8…1.6 |
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| ? Cored wire | 0.8…1.6 |
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| ? Al | 1.0…2.4 |
| 焊槍接口 |
| Euro |
| 工作溫度 |
| -20…+40 °C |
| 存儲(chǔ)溫度 |
| -40…+60 °C |
| 防護(hù)等級(jí) |
| IP 21S |
| 外形尺寸 |
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| 長(zhǎng) | 380 mm |
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| 寬 | 250 mm |
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| 高 | 170 mm |
| 重量 |
| 7.8 kg |
4.3水箱規(guī)格
| Product name | Cool X |
| Product code 產(chǎn)品編碼 | 6068200 |
| Operating temperature range工作溫度 | -20 …+40 °C |
| External dimensions LxWxH外形尺寸 | 570 x 230 x 280 mm |
| Weight (no accessories)重量（不含附屬件） | 11 kg |
| Degree of protection防護(hù)等級(jí) | IP23S |
| Storage temperature range存儲(chǔ)溫度 | -40 …+60 °C |
| EMC class EMC等級(jí) | A |
| Operating voltage (safety voltage)工作電壓 | 400 V -15 …+20 % |
| Cooling power冷卻功率 | 1 kW |
| Maximum pressure壓力 | 0.4 Mpa |
