當(dāng)前國際上鑄造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是進(jìn)一步提高鑄造行業(yè)的自動(dòng)化程度，從而提高鑄件質(zhì)量及其可靠性、一致性。澆冒口是金屬在鑄造工藝中所必然產(chǎn)生“多余”部分，在完成金屬鑄造成型工藝后，澆冒口就是首先要清除的部分。在鑄造生產(chǎn)中，鑄件澆冒口的清除是一種勞動(dòng)量大，自動(dòng)化程度還很低的工序。
隨著技術(shù)的進(jìn)步及人力成本的不斷提升，市場(chǎng)對(duì)于鑄件澆冒口自動(dòng)切割機(jī)的需求日益明顯。諾博泰鑄鋼件冒口火焰切割機(jī)器人系統(tǒng)由6軸工業(yè)機(jī)器人、火焰切割系統(tǒng)、切割平臺(tái)、L型懸臂等組成，能實(shí)現(xiàn)我鑄鋼件直徑500mm以下的冒口切割。
諾博泰采用6軸機(jī)械手代替人力進(jìn)行火焰切割，柔性化程度高，能實(shí)現(xiàn)多品種、小規(guī)模產(chǎn)品的生產(chǎn)。能切割各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。
火焰切割原理：是利用可燃?xì)怏w與氧氣混合燃燒的火焰熱能將工件切割處預(yù)熱到一定溫度后，噴出高速切割氧流，使金屬劇烈氧化并放出熱量，利用切割氧流把熔化狀態(tài)的金屬氧化物吹掉，而實(shí)現(xiàn)切割的方法。金屬的氣割過程實(shí)質(zhì)是鐵在純氧中的燃燒過程，而不是熔化過程。 火焰切割優(yōu)點(diǎn)：
1. 切割鋼鐵的速度比刀片移動(dòng)式機(jī)械切割工藝快;
2. 切割過程中,可以在一個(gè)很小的半徑范圍內(nèi)快速改變切割方向;
3 通過移動(dòng)切割器而不是移動(dòng)金屬塊來現(xiàn)場(chǎng)快速切割大金屬板;
4. 對(duì)于機(jī)械切割法難于產(chǎn)生的切割形狀和達(dá)到的切割厚度,氣割可以很經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn);
5. 設(shè)備費(fèi)用比等離子切割低;
火焰切割劣勢(shì)：
1. 燃料燃燒和金屬氧化需要適當(dāng)?shù)臒煔饪刂坪团棚L(fēng)設(shè)施;
2. 切割高合金鋼鐵和鑄鐵需要對(duì)工藝流程進(jìn)行改進(jìn);
3. 切割高硬度鋼鐵可能需要割前預(yù)熱,割后繼續(xù)加熱,來控制割口邊緣附近鋼鐵的金相結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能.
4. 盡管也能切割象鈦這些易氧化金屬,但該工藝在工業(yè)上基本限于切割鋼鐵和鑄鐵;
5. 預(yù)熱火焰及發(fā)出的紅熱熔渣對(duì)操作人員可能造成著火和燒傷的危險(xiǎn);
