從最小的25kg到的1000kg，中間一共6種機型；
可通過機器人的示教盒進行操作，可與機器人同時進行示教工作；
采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機，因此可以得到和機器人同樣的高精度；
與機器人配套使用時，可以實現協調動作（協調軟件選購）。
規格參數
| 型號 | A2PB252-E | A2PB502-E | A2PB1002-E |
| 搭載重量 | 250kg | 500kg | 1000kg |
| 旋轉速度 | 2.6rad/sec[150°/s] | 2.1rad/sec[120°/s] | 1.3rad/sec[72°/s] |
| 容許扭矩 | 206N·m | 490N·m | 1078N·m |
| 位置重復精度 | ±0.1mm（在R300的位置） | ±0.1mm（在R300的位置） | ±0.1mm（在R300的位置） |
| 旋轉停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
| 本 體 重 量 | 110kg | 170kg | 220kg |
