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FD-B4

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天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司(以下簡稱鑫杰琳達(dá))集研發(fā)、設(shè)計、服務(wù)為一體的高科技自動化系統(tǒng)集成企業(yè),公司專注于工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)自動化系統(tǒng)控制、汽車及電子行業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備,公司擁有一批中、高級機械電氣工程技術(shù)人員和高素質(zhì)、凝聚力強的技術(shù)服務(wù)隊伍,在噴涂、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、自動化設(shè)備及控制方面,積累了豐富的實踐經(jīng)驗。可根據(jù)客戶的需求,具有針對性的設(shè)計與制造各類非標(biāo)自動化噴涂、焊接、搬運生產(chǎn)線。是日本NACHI、OTC機器人國內(nèi)系統(tǒng)集成商,為客戶提供專業(yè)技術(shù)解決方案與技術(shù)支持服務(wù)。
工業(yè)機器人
FD-B4
FD-B4 產(chǎn)品信息

同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲,提高工作質(zhì)量;

機器的保養(yǎng)更加簡便;

上手臂獨立支撐結(jié)構(gòu),可單側(cè)拆卸,同軸電纜的更換更快更簡便;

減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾;

限度減少電纜和夾具之間的互相干擾,更容易取得合適的焊槍姿態(tài)。

機器人參數(shù)

型號 FD-B4
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 4kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動容量 2550w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢180°
手臂軸J4 ±155°
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°
速度 基本軸J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J3 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.5rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.1N·m
允許扭矩J5 10.1N·m
允許扭矩J6 2.94N·m
允許慣性矩J4 0.38kg·m²
允許慣性矩J5 0.38kg·m²
允許慣性矩J6 0.03kg·m²
機器人動作范圍截面面積 2.94m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 154kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。
關(guān)鍵詞:電纜
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