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LP系列?LP130F

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱天津鑫杰琳達科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地天津市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2023/8/24 15:13:21
  • 訪問次數140
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天津鑫杰琳達科技有限公司(以下簡稱鑫杰琳達)集研發、設計、服務為一體的高科技自動化系統集成企業,公司專注于工業機器人技術應用、工業自動化系統控制、汽車及電子行業非標自動化設備,公司擁有一批中、高級機械電氣工程技術人員和高素質、凝聚力強的技術服務隊伍,在噴涂、焊接結構件、工裝夾具、自動化設備及控制方面,積累了豐富的實踐經驗。可根據客戶的需求,具有針對性的設計與制造各類非標自動化噴涂、焊接、搬運生產線。是日本NACHI、OTC機器人國內系統集成商,為客戶提供專業技術解決方案與技術支持服務。
工業機器人
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LP系列?LP130F 產品信息

●高速搬運

  • 瞬時處理能力1,800袋/h( 搬運130kg時)
  • 與以往相比,提高了 20%
  • 通過大容量電機以及對運動控制的強化,実現高速性能
    ※動作方式:垂直方向400mm,水平方向2,000mm直線動作,60?旋轉動作

●裝載靈活

  • 能夠在較大的動作范圍內,自由配置各種形狀和大小的裝載物(托盤區域尺寸: □1,600mm 時最多可裝載至2,212mm)
  • 可通過適合裝載物的抓手(選購件)來實施搬運作業

●節省空間

  • 擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實現緊湊且靈活的機體設計

●操作簡單

  • 采用対話型示教,設定簡単
  • 通過作工程序自動生成功能,簡化了復雜的示教作業
●適用的控制裝置
  • FD11

主體規格

機器人型號 LP130F-01
結構 關節形
關節數 4
驅動方式 AC伺服方式
動作范圍 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +0.71 ~ -1.65rad (+40 ~ -94.5°)
J3 上下 +0.30 ~ -2.04rad (+17 ~ -116°)
手腕 J4 回轉 ±6.28rad (±360°)
速度 J1 旋回 2.53rad/s (145°)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.01rad/s (115°/s)
手腕 J4 回轉 9.34rad/s (535°/s)
可搬質量 手腕部 130kg
第1手臂部
負荷 ※1
25kg
手腕容許
慣性力矩
J4 回轉 50kgm2
位置反復精度 ※2 ±0.3mm
使用空氣壓力 -101.3 ~ 690kPa
空氣軟管 2-φ12x8 (至手腕部)
應用程序用信號線 20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
設置方法 地面安裝
設置條件

周圍溫度:0~45°C
周圍濕度:20~85% RH(無結露)
安裝面的容許振動:0.5G以下

本體質量 1,150kg


1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。
※2 依據“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。
 ?LP130F (2頁/605KB)

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