●高速搬運
●裝載靈活
●節省空間
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●操作簡單
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主體規格
機器人型號 | LP130F-01 | |||
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結構 | 關節形 | |||
關節數 | 4 | |||
驅動方式 | AC伺服方式 | |||
動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) |
J2 | 前后 | +0.71 ~ -1.65rad (+40 ~ -94.5°) | ||
J3 | 上下 | +0.30 ~ -2.04rad (+17 ~ -116°) | ||
手腕 | J4 | 回轉 | ±6.28rad (±360°) | |
速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s (145°) |
J2 | 前后 | 2.01rad/s (115°/s) | ||
J3 | 上下 | 2.01rad/s (115°/s) | ||
手腕 | J4 | 回轉 | 9.34rad/s (535°/s) | |
可搬質量 | 手腕部 | 130kg | ||
第1手臂部 負荷 ※1 | 25kg | |||
手腕容許 慣性力矩 | J4 | 回轉 | 50kgm2 | |
位置反復精度 ※2 | ±0.3mm | |||
使用空氣壓力 | -101.3 ~ 690kPa | |||
空氣軟管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
應用程序用信號線 | 20芯(至手腕部) 6芯(至第1手臂部) | |||
設置方法 | 地面安裝 | |||
設置條件 | 周圍溫度:0~45°C | |||
本體質量 | 1,150kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。
※2 依據“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。
?LP130F (2頁/605KB)