●可靈活處理各式各樣的工序
- 加大了動作范圍，實現(xiàn)了較高的防水防塵功能 （手腕和機體）。可對應客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境。
●通過中空手腕的巧妙配線
- 減少配線與周邊裝置的干涉風險，提高適用性， 容易進入狹小區(qū)域。
●緊湊型機身·強力型手臂
- 安裝寬度僅僅280mm，等級最小。
主體規(guī)格
| 機器人型號 | MC10S-01 | |
|---|---|---|
| 結構 | 關節(jié)型 | |
| 關節(jié)數(shù) | 6 | |
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |
| 動作范圍 | J1 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | |
| J3 | +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°） | |
| J4 | ±3.32rad （±190°） | |
| J5 | ±2.09rad（±120°） | |
| J6 | ±6.28rad （±360°） | |
| 速度 | J1 | 3.49rad/s （200°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J4 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J5 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J6 | 13.96rad/s （800°/s） | |
| 可搬質量 | 手腕部 ※1 | 10kg |
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | J4 | 22N·m |
| J5 | 22N·m | |
| J6 | 11N·m | |
| 手腕容許 慣性 力矩 ※2 | J4 | 0.7kg·m2 |
| J5 | 0.7kg·m2 | |
| J6 | 0.2kg·m2 | |
| 工作半徑 | 1420mm | |
| 位置反復精度 ※3 | ±0.06mm | |
| 空氣配管 | Ø6 × 2 | |
| 應用信號線 | 10芯 | |
| 設置方法 | 地面安裝，懸吊安裝 | |
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C※4 | |
| 耐環(huán)境性 ※5 | 手腕～上腕部：相當于IP67，下腕部～底座部：相當于IP65 | |
| 本體質量 | 198kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※5 有機溶液，酸類，堿類，氯類，汽油類切削液等，讓密封材料劣化的液體不可使用。
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