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ZCR/ZCH系列直線單元

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蘇州得奧自動化科技有限公司坐落在風景秀麗的江蘇蘇州,入住上海交通大學相城技術創業園區,公司堅持以市場需求為導向,技術創新為根本砥添前行。公司擁有20余人專業的機械、電氣、軟件設計團隊,根據客戶的需求來完成各個項目的開發設計制作。得奧自動化是專業從事非標機器人自動化設備研發銷售的企業,公司成立至今針對不同行業領域研發推出了多款不同結構形式的機器人。涉及到注塑加工、金屬加工、物流包裝三大領域,根據不同需求采用關節機器人或桁架機器人,整合視覺影像和軟件信息化技術來實現產品的上下料、搬運、碼垛、裝箱等應用。2020年11月公司與上海交通大學展開校企合作成立了機器人應用研究中心,致力于不同領域專用機器人的研發設計。
六軸工業機器人
ZCR/ZCH系列直線單元被設計為能夠滿足龍門應用中的垂直運動的要求,或用于鋁型材要移動而滑架要被固定的應用
ZCR/ZCH系列直線單元 產品信息

ZCR/ZCH系列直線單元被設計為能夠滿足龍門應用中的垂直

運動的要求,或用于鋁型材要移動而滑架要被固定的

應用。經過陽ji氧化的擠壓成型鋁型材自支撐結構有60 至

220 mm 各種尺寸可供選擇,作為剛硬系統,適合作為 3 軸

系統的 Z 軸。此外,ZCR/ZCH 系列經過專門設計和配置,方

便與 R-SMART、TCR/TCS 和 ROBOT 系列組裝。

ZCR

采用雙 Prismatic Rail 系統。

ZCH

采用雙循環滾珠導軌系統。

本體

ZCR/ZCH系列的本體采用擠壓成型的高精度鋁型材,該鋁型

材是公司在為直線軌道的領域應用而專門研發,具有高強

度和輕重量。鋁型材的主要成分為鋁合金6060,鋁型材的

直線度保持在0.05mm以內,尺寸公差符合EN 755-9的制造標

準。鋁合金6060的性能參數見表。

驅動帶

ZCR/ZCH系列采用鑲鋼絲的聚亞安酯的齒形帶進行動力的傳

遞,這種帶較優的性能品質在于它的高負載、尺寸小、噪音

低。驅動輪的來回運動轉換順暢,較優化的長寬比設計。

■ 高速 

■ 低噪 

■ 低磨損

滑塊

滑塊的制造采用整體式陽ji氧化鋁材料,兩種不同的滑塊

尺寸可以選用。Rollon模組可提供多個滑塊方式來適應各種

應用。

該系列根據應用已經設計出滿足于負載、速度、大加速

度的兩種直線軌道運動系統。

帶 Prismatic Rail 的 ZCR:

Prismatic Rail 采用特別處理的高碳鋼制造,配備長久潤滑系

統。由于采用這種解決方案,ZCR 專用于臟污環境和高動力

自動化。

■ 具有高承重能力的Prismatic Rail安裝在鋁基體的專用凹槽內。

■ 滑架組裝時預承重,可承受四個主要方向的承重。

■ 淬火研磨鋼導軌。

■ 滑塊皮帶自行潤滑。

上述直線運動系統提供:

■ 適合臟污環境

■ 高速度及高加速度

■ 免維護

■ 高承重能力

■ 低摩擦

■ 長使用壽命

■ 低噪

具有循環滾珠導軌的 ZCH

■ 具有高承重能力的滾珠軸承導軌安裝在鋁基體的專用凹槽

內。

■ 滑架安裝在預承重滾珠軸承座上,可承受四個主要方向的

承重。

■ 滾珠軸承滑架還配備有保持架,保持架可以消除在相鄰旋

轉部件之間的“鋼與鋼”接觸并防止錯位。

■ 座兩側密封。

上述直線運動系統提供:

■ 高允許彎矩

■ 高移動精度

■ 高速度及高加速度

■ 高承重能力

■ 高剛性

■ 低摩擦

■ 長使用壽命

■ 低噪音

關鍵詞:潤滑系統
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