桁架機器人是一種常見的直線坐標運行機械執行機，采用進口高剛性鋁合金型材、配備循環滾珠導軌或棱柱形子軸承、可通過皮帶或齒輪齒條驅動。模塊化設計理念，根據不同場景要求，選擇匹配2軸坐標系和3軸坐標系，并且可選擇匹配單Z軸和多Z軸使用；Z軸可增加翻轉和旋轉軸滿足不同工藝、不同場合的需求。適用于機床上下料、后段搬運碼垛等多種場合。
型號 | A02-05/15 | AB03-05/15 | AC03-05/15 |
ZUI大負載(kg) | 5/15 | 5/15 | 5/15 |
X軸行程（mm） | 2500/3000 | 6000/8000 | 8000/1000/1200/1600 |
Y軸行程 (mm) | 0 | 800/1000 | 800/1000 |
Z軸行程 (mm) | 1000/1200 | 1000/1200 | 1000/1200/1500 |
重復定位精度(mm) | ±0.15 | ±0.15 | ±0.2 |
型號 | B02-100/200 | B03-20/50 | B04-200/500/1000 | B01-2000 |
ZUI大負載（kg） | 100/200 | 20/50 | 200/500/1000 | 2000 |
X軸行程（mm） | 4000/5000/6000/定制 | 4000/5000/6000/定制 | 4000/5000/6000/定制 | 4000/6000/8000/定制 |
Y軸行程(mm) | 0 | 1000/1200 | 2000/3000/5000/定制 | 0 |
Z軸行程(mm) | 1200/1500/2000 | 1200/1500/2000 | 1200/1500/2000 | 0 |
運行速度(m/s) | 0.1~8 | 0.1~8 | 0.1~8 | 0.1~2 |
直線傳動方式 | 皮帶/齒輪齒條 | 皮帶/齒輪齒條 | 皮帶/齒輪齒條 | 齒輪齒條 |
重復定位精度（mm） | ±0.2/±0.15 | ±0.2/±0.15 | ±0.2/±0.15 | ±0.15 |
