商品信息
型號(hào) | GR650 ST | |
負(fù)載 | 5 kg | |
軸數(shù) | 6 | |
動(dòng)作范圍 | J1 | +/-120° |
J2 | + /-55° | |
J3 | +50°/-60° | |
J4 | +/-360° | |
J5 | +/-360° | |
J6 | +/-360° | |
瞬時(shí)速度 | J1 | 120° /s |
J2 | 120° /s | |
J3 | 120° /s | |
J4 | 540° /s | |
J5 | 540° /s | |
J6 | 540° /s | |
手腕容許轉(zhuǎn)矩 | J4 | 31.5 N.m |
J5 | 13.5 N.m | |
J6 | 13.5 N.m | |
驅(qū)動(dòng)動(dòng)力 | 電機(jī) | AC伺服電機(jī) |
驅(qū)動(dòng)器總功率 | 6kw | |
工作電壓 | 400v | |
制動(dòng)器 | J4-J6 | |
重復(fù)定位精度 | 1mm | |
工作半徑 | 2174mm | |
本體重量 | 450kg | |
防爆功能 | 可選 | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
安裝方式 | 地面/倒置 | |
工作溫度范圍 | 0℃/+40℃ | |
儲(chǔ)存溫度 | 0℃/+55℃ | |
壓縮空氣供應(yīng)(壓力) | 最少6bar(0.6MPa) | |
壓縮空氣供應(yīng)(流量) | >220 NI/min. | |
壓縮空氣過(guò)濾精度要求 | <> | |
機(jī)器人電柜尺寸 | L700*H1200*D600mm | |
機(jī)器人電柜重量 | 160kg |