商品信息
品牌 | 埃夫特 |
型號(hào) | ER6S-C604 |
軸數(shù) | 4軸 |
負(fù)載 | 6kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.035mm |
臂展 | 600mm |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服 |
本體重量 | 19kg |
本體防護(hù)等級(jí) | IP30 |
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 2.12N.m |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.03kg.㎡ |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
單軸速度 | |
1軸 | 360°/sec |
2軸 | 550°/sec |
3軸 | 800mm/sec |
4軸 | 1400°/sec |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | |
1軸 | ±127° |
2軸 | ±145° |
3軸 | 200mm |
4軸 | ±360° |