名稱 | MR130 | J1軸(旋轉) | 142% | |||
結構 | 垂直多關節型 | 最 大 | J2軸(大臂) | 140% | ||
自由度 | 4 | 速 度 | J3軸(小臂) | 140% | ||
負載質量 | 130Kg | J4軸(腕部) | 315% | |||
本體重量 | 780Kg | 溫度 | 0~+40°C | |||
重復定位精度 | ±0.5mm | 濕度 | 10~80%RH (無結露) | |||
平均功率 | 4Kw | 工作 | 振動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
J1軸(旋轉) | -170°~ + 170° | 條件 | 無腐蝕性氣體、液體接觸 | |||
動 作 | J2軸(大臂) | 0。~ + 125。 | 其他 | 無異物浸入 | ||
范 圍 | J3軸(小臂) | -115°~ + 15° | 遠離強電(磁)場等 | |||
J4軸(腕部) | -360。~ + 360。 | 噪音 | 75dB |