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懸臂型皮帶直角機(jī)械手XYTB650-A

參考價(jià)面議
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  • 公司名稱貝至科技(東莞)有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地東莞市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/22 16:03:40
  • 訪問次數(shù)201
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東莞市中川自動(dòng)化有限公司(JUNCHW)是一家自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)的國家企業(yè)。位于我國經(jīng)濟(jì)活力的制造名城-東莞,其擁有自動(dòng)化行業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),在直線模組、直線電機(jī)、模組通用控制軟件、機(jī)器人應(yīng)用、智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)、視覺應(yīng)用系統(tǒng)、智能非標(biāo)設(shè)備等眾多領(lǐng)域,成功研發(fā)出超百個(gè)規(guī)格型號(hào)的高性能產(chǎn)品及設(shè)備。獲得了19項(xiàng)國家,8項(xiàng)軟件著作權(quán),并被授予機(jī)器人協(xié)會(huì)理事單位。 中川自動(dòng)化從設(shè)立以來,堅(jiān)持以“持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值”為經(jīng)營宗旨,以“選擇中川,共創(chuàng)輝煌”為經(jīng)營目標(biāo),超越客戶期望地提供優(yōu)質(zhì)自動(dòng)化集成方案,為客戶創(chuàng)造價(jià)值。公司模組產(chǎn)品及機(jī)器人應(yīng)用解決方案,已廣泛用于塑膠涂裝、五金沖壓、印刷包裝、通信電子、裝配鋰電、食品藥品、醫(yī)療衛(wèi)生、汽車制造等眾多領(lǐng)域,并建立了完善的售后服務(wù)及強(qiáng)有力的技術(shù)支撐體系。目前,產(chǎn)品成功在眾多企業(yè)得到廣泛應(yīng)用及高度認(rèn)可。 中川自動(dòng)化在發(fā)展的歷程中,一直為我國制造業(yè)和流程工業(yè)領(lǐng)域提供行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及關(guān)鍵技術(shù)的自動(dòng)化方案。在制造業(yè),中川自動(dòng)化為本土OEM廠商提供了行業(yè)應(yīng)用集成、技術(shù)支持和培訓(xùn)服務(wù),贏得了業(yè)界廣泛信任的同時(shí),公司業(yè)務(wù)也得到了持續(xù)高速增長。在縮短“Time To Market”、降低成本、提升整機(jī)性能與競爭力方面為眾多戰(zhàn)略合作伙伴做出了貢獻(xiàn)。同時(shí),在自動(dòng)化方案研發(fā)理念、系統(tǒng)架構(gòu)及服務(wù)理念方面,中川也贏得行業(yè)內(nèi)及客戶的廣泛認(rèn)同。“深耕行業(yè),加強(qiáng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化集成與智能高效”這是中川自動(dòng)化發(fā)展的源動(dòng)力,也是贏得信任的重要因素,為客戶提供的自動(dòng)化方案,并成為互贏的合作伙伴是中川自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)信奉的理念,也是對(duì)“Perfection In Automation”這一理念的精確闡述。 中川自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)一直致力于為我國智能制造用戶提供的自動(dòng)化解決方案。我們不斷地創(chuàng)新,提供高品質(zhì)的產(chǎn)品并執(zhí)著追求自動(dòng)化方案,以確保我們實(shí)現(xiàn)“選擇中川,共創(chuàng)輝煌”的經(jīng)營目標(biāo)。因?yàn)槲覀兩钪覀兊奈磥砗湍奈磥砭o密結(jié)合在一起! 中川自動(dòng)化是一支年輕而富有朝氣的團(tuán)隊(duì),有著豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和提供強(qiáng)有力客戶支持的能力。開放而充滿信任的工作氛圍使得公司保持高水平的運(yùn)行,高水平的專業(yè)團(tuán)隊(duì)則為客戶提供著體貼入微的服務(wù)。選擇一次中川,值得信賴,中川將持續(xù)為客戶創(chuàng)造更多價(jià)值。選擇中川 共創(chuàng)輝煌!
螺桿機(jī)械手
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特
懸臂型皮帶直角機(jī)械手XYTB650-A 產(chǎn)品信息
    隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累!機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn).

懸臂型皮帶直角機(jī)械手XYTB650-A
XYTB650-A懸臂型皮帶直角機(jī)械手規(guī)格參數(shù):
項(xiàng)目 X軸 Y軸
軸型式 ETB14M ETH13
位置重復(fù)精度(mm) ±0.04 ±0.01
導(dǎo)程(mm) 40 20
速度(mm/s)*3 2000 1000
標(biāo)準(zhǔn)行程(50間隔)(mm) 550-3050 100-550
AC伺服馬達(dá)容量 200 200
使用環(huán)境 0~4 ℃,85%RH Below
標(biāo)注;*3:速度(mm/s)是以伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速3000rpm/min為基準(zhǔn)
可搬貨量
Y軸行程(mm) 150 250 350 450 550
Y軸行程荷重(kg) 14 12 10 8 7

皮帶直角機(jī)械手型號(hào)參考表:
使用環(huán)境 傳動(dòng)方式 連接型式 連接軸數(shù) 樣式 X
 
 
 
 


環(huán)
 
 
 

 
 
 
 
 
懸臂型(A)
 
2
XYTH210-A 500
XYTH430-A 1000
XYTH440-A 1000
XYTH650-A 1000
XYTH760-A 1000
XYTH870-A 1000
3 XYTH442-A 800
XYTH653-A 1000
XYTH764-A 1000
XYTH876-A 1250
 
龍門型(G)
2 XYTH760-G 1000
XYTH870-G 1250
3 XYTH764-G 1000
XYTH876-G 1250
 
 
極座標(biāo)型(P)
2 XYTH650-P 1000
XYTH760-P 1000
XYTH880-P 1000
3 XYTH764-P 1000
XYTH886-P 1250
十字型(F) 2 XYTH530-F 1000
XYTH640-F 1000
XYTH760-F 1000
 

 
懸臂型(A)
2 XYTB650-A 2000
XYTB760-A 2000
XYTB870-A 2000
3 XYTB653-A 2000
XYTB764-A 2000
XYTB876-A 2000
龍門型(G) 2 XYTB870-G 2000
3 XYTB876-G 2000
十字型(F) 2 XYTB630-F 2000
XYTB740-F 2000
 
皮帶直角機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理簡介:
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
 
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。1
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化,又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
懸臂型皮帶直角機(jī)械手XYTB650-A結(jié)構(gòu)參數(shù)

XYTB650-A懸臂型皮帶直角機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及領(lǐng)域:
懸臂型皮帶直角機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
SS系列旋臂式機(jī)械手斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng),經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性.
特點(diǎn):
1、全機(jī)采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;
3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認(rèn),靈敏可靠;
5、預(yù)留真空吸取功能,可同時(shí)吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出;
6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,縮短取出時(shí)間,,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;
7、具有外部輸出點(diǎn),可控制輸送帶、承接臺(tái)等輔助設(shè)備;
8、可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。
AX系列立式注塑機(jī)專用機(jī)械手臂
手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,挾持力.
特點(diǎn)
1、掌上型控制系統(tǒng)對(duì)話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學(xué)習(xí),不占空間。
2、八組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式,可以滿足生產(chǎn)形式及需求。
3、50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。
4、自動(dòng)偵測故障顯示與操作器上,并自動(dòng)記錄方便與故障排除。
5、手動(dòng)操作時(shí),可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作器上,維修方便快捷。
6、LED顯示重要訊號(hào),如安全門,開模完,允許關(guān)模,頂針,成品檢測。
7、備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備,如輸送帶,噴離型劑(Silicon)組或是空壓剪等。8、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時(shí)間與計(jì)數(shù),方便于操作。
9、可選購具CE規(guī)格,符合EUROMAP或SPI的規(guī)定。
10、可以選擇EUROMAP12或者EUROMAP67與成型機(jī)連接的標(biāo)準(zhǔn)。
懸臂型皮帶直角機(jī)械手XYTB650-A應(yīng)用領(lǐng)域

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