外形尺寸和工作范圍
■ 型號齊全
按較大工作范圍可分為650mm(VS-6556)和850mm(VS-6577)兩種規格。
垂直多關節機器人系列動畫介紹
■ 力
搬運重量 5kg,允許慣性力矩 J4,J5方向是
0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是
0.045Kgm2(0.46kgfcms2),增加了手的設計空間和應用空間。
■ 小巧外形
機器人的臂寬僅110mm,減少了對周邊環境的影響。
裝載面積也減小到200mm×200mm,為設備的小型化做出了貢獻。
■ 規格:標準
注1:系統型號指的是包括機器手單元和機器人控制器的完整設備的型號。
注2:位置重復精度為周圍溫度保持不變時的精度。
注3: 只有φ4x6可由內置電磁閥控制。