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duAro1 人機協作型雙手腕定位機器人

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易控自動化設備(昆山)有限公司成立于2006年,總公司易控自動化科技股份有限公司成立于2000年中國臺灣新竹,專業從事工業用機械手臂ROBOT (YAMAHA伺服步進驅動滑臺&電動缸&精密線性馬達模組LINER MOTOR&XY TABLE&SCARA ROBOT及DENSO水平多關節機器人&垂直多關節機械手臂&XY TABLE及JANOME桌上型點膠機&伺服電子壓床&伺服精密沖床及機械手搭配視覺定位、追蹤系統集成等進口貿易與系統整合的高科技公司,更跨入物流系統,專業提供AGV無人搬運車系統(AGV&LGV&R GV )等業務。目前在臺北、臺南、深圳均已設立分公司,提供客戶即時的支援與就近的服務,旗下的銷售團隊與工程團隊,更經過嚴格的原廠訓練及市場磨練,均能夠以專業的能力協助客戶以精簡的成本與優化的組合,導入工業用機械手臂ROBOT及無人搬運車AGV等相關自動化工控產品,協助客戶實現無人化的境界。易控自動化設備(昆山)有限公司是在自動化業界已有十年以上豐富經營經驗的工業機器人集成自動化公司,機器人方案設計,制作,銷售,售后服務于一身的公司。 易控公司為YAMAHA雅馬哈,DENSO電裝,JANOME車樂美,TAIYO太陽等產品一級代理商,并于技術本位上提供服務至上的理念與案件項目規劃建議。 物流系統上主要負責AGV成套解決方案的提供,從設計,組裝,測試,發貨,客戶端調適,售后服務,皆由易控公司來處理。
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川崎機器人革新突破——雙腕duAro實現了真正的人機協作
duAro1 人機協作型雙手腕定位機器人 產品信息


川崎機器人革新突破——雙腕duAro 

實現了真正的人機協作。 

負載 2kg (1手臂) 

軸數 4 × 2 

重復性 ±0.05mm 


duAro1機器人的規格 

手臂形式 水平多關節 

動作自由度(軸) 4x2手臂 

max可搬重量(kg) 2(1手臂) 

重復定位精度(mm) ±0.05 

max行程 下手臂 上手臂 

腕旋轉(°) -170 - +170 (JT1) -510 - +150 (JT5) 

腕旋轉(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT6) 

腕上下(mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1 

手腕回轉(°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT8)*1 

控制柜部分(D61) 控制軸數(軸) max12 

驅動方式 全數字伺服系統 

動作方式 示教模式 各軸獨立、基礎坐標系、工具坐標系 

再現模式 各軸插補、直線插補 

示教方式 AS語言方式、直接示教 

存儲容量(MB) 4 

I/O信號 通用輸入(點) 16(max32)*2 

通用輸出(點) 8(max16)*2 

電源規格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、max2.0kVA 

D種接地(機器人專用接地)、max漏電電流10mA以下 

本體重量(kg) 200 

安裝方式 地面式 

安裝環境 環境溫度(℃) 5 - 40 

相對濕度(%) 35 - 85(無結露) 


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