川崎機器人革新突破——雙腕duAro
實現了真正的人機協作。
負載 2kg (1手臂)
軸數 4 × 2
重復性 ±0.05mm
duAro1機器人的規格
手臂形式 水平多關節
動作自由度(軸) 4x2手臂
max可搬重量(kg) 2(1手臂)
重復定位精度(mm) ±0.05
max行程 下手臂 上手臂
腕旋轉(°) -170 - +170 (JT1) -510 - +150 (JT5)
腕旋轉(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT6)
腕上下(mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1
手腕回轉(°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT8)*1
控制柜部分(D61) 控制軸數(軸) max12
驅動方式 全數字伺服系統
動作方式 示教模式 各軸獨立、基礎坐標系、工具坐標系
再現模式 各軸插補、直線插補
示教方式 AS語言方式、直接示教
存儲容量(MB) 4
I/O信號 通用輸入(點) 16(max32)*2
通用輸出(點) 8(max16)*2
電源規格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、max2.0kVA
D種接地(機器人專用接地)、max漏電電流10mA以下
本體重量(kg) 200
安裝方式 地面式
安裝環境 環境溫度(℃) 5 - 40
相對濕度(%) 35 - 85(無結露)