五軸機械手">五軸機械手基本介紹:
適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出,五軸機械手的橫行、引拔、手臂采用伺服驅動,手臂上下雙截,引拔方通結構活動式,側資為伺服側姿組,取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低,取出時間較少1.8S,較大荷重10KG(含治具與成品),主要用于快速取出或復雜的取出應用,特別是長形產品如汽配產品,洗衣機家電等,它采用系統方式:信號線少,遠距離通迅,擴展性能好,受外界影響較小,重復定位準確,可以同時控制多軸,設備維護簡單,故障率少。
五軸機械手主要規格參數:
基本參數COMMON APECIFICATIONS | |||||||||
電源power | 使用空氣壓力 pressure | 驅動方式drive system | 姿勢(氣缸) Posture(Air Cyylinder) | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||||
較大可搬重量(含夾具重) max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | ||||||||
AC220V±10% 50/60HZ(單相) | 0.49mpa | AC伺服馬達 | 90°固定 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |||
綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定,較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||||
機種Model | 行程(移動量)(mm) Stroke | 電源設備容量(KVA) | 較大消費電力(kw) | 本體重量(kg) Net Weight | 空氣消費量(NL/循環) Air Consumption(NL/cycle) | ||||
上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | Electric consumption | Max power consumption | 本體 Main Body | 操作盒 Pendant | ||
KMSA-700ID5 | 700 | 750 | 290-720 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 3.20 | 1.70 | 297 | 1.68 | 2.93 |
KMSA-800ID5 | 800 | 850 | 3.20 | 1.70 | 298 | ||||
KMSB-900ID5 | 900 | 950 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
KMSB-1000ID5 | 1000 | 1050 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
KMSC-1300ID5 | 1300 | 1250 | 3.20 | 1.70 | 325 |
五軸機械手結構特點:
1、上下與引拔:采用高效應AC伺服馬達驅動,取出速度快,達到高速與多功能自動化的特點,應用于快速取出或多樣的取出。
2、橫行于引拔:均采用鋼制結構,配合高精密直線性滑軌,實現高剛性、高速度、低噪音,耐久使用壽命長。
3、單截式手臂:采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁、特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度縮短上下手臂的結構高度,可增加上下行速度的穩定度。
4、自我安全保護:自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,并自動彈出防落氣缸,防止手臂下滑,加裝中板檢測,當中板模未拉開或因慣性反彈時自動報警可防止手臂下行。
5、側姿倒角機構:可配合公模或母模取出,側姿90度。
6、控制器特性:五軸高效應AC伺服馬達驅動,PLC控制,32K彩色觸摸屏,對話操作系統,簡單易學,適合各種類型模具產品取出,可存儲100種工藝程序,實現多點置物,產品堆疊、外置噴霧、空壓剪裝置、中板檢測。
五軸機械手應用優勢:
1、五軸伺服機械手由機器準確操控,因此可以按照工廠計劃來控制產品產量,排除掉人工不可確定性和失誤操作等因素,對客戶有確定交貨期,能夠保持良好商譽和競爭力。
2、五軸伺服機械手配備有安全防護系統,較大程度上能夠規避員工意外傷害風險,使得操作者用得安心,穩步推進工廠任務。
3、在正常生產時由五軸伺服機械手來取出制品,注塑機周期固定,成品穩定性,使質量有保證。
4、在機器操作時,五軸伺服機械手很好地代替人工進行運作,與工人手工運作相比較,人會疲勞,而機械手可以一直工作下去,尤其能在夜班時刻發揮大功能。
5、五軸伺服機械手提高工作效率,降低人工成本。有五軸伺服機械手幫助后,生產技術人員可以集中精力在其他操作上,促進管理良性化。
6、五軸伺服機械手實行一人一機制,專人負責更加到位。每個工作人員可以對自己負責的機子有全面了解,及時檢查與保養,熟悉本機運行狀況和機器產量,實現的人機合作制,讓五軸伺服機械手成為工廠運行好伙伴。
五軸機械手應用注意事項:
1、當外部電源發生反常情況時,控制系統會發出信息提醒操作者這一情況,為使全部系統能夠安全工作,有必要在外部設置安全電路,多增一條保護航線,保障機器運作安全。
2、在裝置、配線、運轉、保護五軸伺服機械手之前,先熟悉機器說明書內容,使用時也有必要熟知有關機械、電子知識安全注意事項,當通電運行時,機械與電子領域相通,所涉及工作原理等也更為復雜,在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機械手正確方法,并及時對于任何應急情況作出正確處理。
3、五軸伺服機械手應安裝于金屬等阻燃物上,因為機械手是通電設備,若與可燃物碰觸將產生劇烈化學反應,因此特別注意安裝環境是否遠離可燃物,排除潛在險情。
4、五軸伺服機械手使用時有必要接地,機械手是大型機器設備,用電量也遠在普通電器之上,為使用者人身安全考慮,接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。
5、五軸伺服機械手配線工作有必要由專業電工進行,配線較為復雜,需要有專業電子知識工作人員來處理,安全配線更有保證,操作時工作人員請站在在安全位置,機械手臂下嚴禁有人。
五軸機械手售后支持:
我們科曼斯作為機械手的源頭生產廠家,我們從研發、設計、制造生產銷售及服務為一體的廠商,我們的產品設計前均可免費上門設計商討,我們的產品出廠后免費安裝調試培訓員正式上崗,所有產品在正常使用情況下免費質保一年,一年質保期滿后我們僅收配件的成本費用及人工的工時費用。我們2小時內回復24小時到現場。