CP系列適用于50-550噸的各型臥式注塑機。手臂有單截式和雙截式;
上下行程700-1100mm。
雙截式手臂:采用精密導(dǎo)軌配合鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),縮短上下手臂的高度,大大增加機械手的運作速度及穩(wěn)定性。
治具回路:預(yù)留兩組吸兩組抱及相應(yīng)信號檢測,滿足產(chǎn)品多樣性的取出。
控制方法:采用多軸全伺服控制,可實現(xiàn)埋入、堆疊、循環(huán)置物、輔助加工等多種功能。
機型 | CPW800-S3 | CPW900-S3 | CPW1000-S3 | CPW1100-S3 | CPI700-S5 | CPI800-S5 | CPI900-S5 |
手臂型式 | 雙截單臂 | 單截雙臂 | |||||
適用注塑機(T) | 150-250 | 200-350 | 350-450 | 350-550 | 100-250 | 150-300 | 200-350 |
橫行行程(MM) | 1300 | 1500 | 1300 | ||||
橫行驅(qū)動方式 | 伺服馬達 | ||||||
引拔行程(MM) | 500 | 500 | 600 | 600 | 500 | 500 | 550 |
上下行程(MM) | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 700 | 800 | 900 |
負(fù)荷 | 5KG | ||||||
最小取物時間(S) | 1.2 | 1 | |||||
循環(huán)時間(S) | 5.5 | 6 | 6.5 | 7 | 4 | 4 | 4 |
工作氣壓 | 4-6KGF/cm2 | ||||||
空氣消耗量(NL/cycle) | 7 | 7 | 8 | 8 | 6.5 | 6.5 | 7 |
電源消耗量(KVA) | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 |
電源 | AC220V±10%(50/60HZ) | ||||||
機臺凈重(KG) | 230 | 240 | 250 | 260 | 240 | 250 | 260 |