概述
工業 1.0 的特征是機械化；工業 2.0 的特征是電氣化
工業 3.0 的特征是信息化；工業 4.0 的特征是網絡化
工業4.0的機器人完成自動化生產工作小于10%，大量的工作還需靠人工。
工業5.0是人機協作新時代，能解決40%以上工業生產自動化的問題。
在生產過程中，機器人只有與工人或操作人員的頻繁良性協作，其自動化才能更好的發揮潛能。
合動智能科技有限公司推出了負載3kg、5kg、10kg的輕型協作機器人，結構小巧，一體化的驅動器和六軸運動控制器核心技術全自主研發，伺服性能優良，單關節采用20000（二萬）線的增量式編碼器、17位的值編碼器，分辨率小于0.001°，單關節，重復定位精度優于0.005°，易于安裝布置，使用便利，性價比高，末端位置和運動軌跡支持C語言編程進行設置，也支持通過CAN總線和RS232通訊傳輸目標位置信號。
產品特點
n 機械特性
? 單關節模組含伺服電機驅動器、無框力矩電機、諧波減速機、光電編碼器、值編碼器、機械抱閘、輸出軸組成，一體化設計，結構緊湊，更輕
? 關節模組采用模塊化設計，可以自由組合成2-7軸，滿足應用功能的同時，具有更高的性價比
? 整機小巧，結構緊湊，輕量化，容易安裝布置
? 含有機械抱閘，可以實現斷電自動鎖止
? 內部走線，更穩定可靠
n 電氣特性
? 采用48V開關電源供電工作，功率小于350W，也可以采用動力電池進行供電
? 采用CAN總線或RS232通訊，容易控制，可以方便與PLC、單片機進行通訊
? 支持DSP控制卡進行運動軌跡、目標位置的設定和編程，成本更低，集成度高，穩定可靠
應用
可應用于3C電子制造、金屬加工、食品、醫藥、科研培訓物流等行業，實現上下料、裝配、鎖螺絲、噴涂、點膠、打磨、焊接等應用
基本參數
| 型號 | HM-CR-3 | |
| 功耗 | 抓取3kg的負載，運行時功率小于300W | |
| 環境溫度 | 0-50°C | |
| 濕度 | 90%以下相對濕度（非冷凝） | |
| 碰撞保護 | 碰到硬質障礙物可進入保護，但不含力傳感器不能實現人體碰撞保護，預計2019年上半年實現 | |
| 有效載荷 | 3kg | |
| 高度 | 805mm | |
| 工作半徑 | 500mm | |
| 自由度 | 6個旋轉關節（自由度） | |
| 編程和控制接口 | 可通過串口給控制器發送末端位置的坐標點和輸出斷面的角度，實現點到點的控制；也可以通過C語言編程，把軌跡位置寫入到DSP控制卡中，實現軌跡的控制 | |
| 重復精度 | ±0.05mm，帶有效載荷 | |
| 拖動編程 | 預計2019年上半年可以實現 | |
| 軸 | 工作范圍 | 速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±180°/s |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±180°/s |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±180°/s |
| 末端速度 | 1.5m/s | |
| 機器人安裝 | 任意角度 | |
| 占地面積 | ?118mm | |
| 材料 | 鋁，鋼 | |
| 驅動器總線 | CANopen(可定制升級EtherCAT,可定制開發) | |
| 電纜長度 | 2米 | |
| 重量（含纜線） | 16.2kg | |
| IP等級 | IP54 | |
| 噪聲 | 低于60dB | |
