機械臂關節模組和協作機械臂

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公司名稱安徽合動智能科技有限公司
品牌
型號
所在地合肥市
廠商性質其他
更新時間2023/8/19 13:35:57
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合動立意合作共贏、驅動未來！　　“大湖名城、創新高地”，在這座科技創新城市合肥的美麗湖畔有一片科技創新綜合體中心---合肥工業大學智能制造技術研究院。合工大智能院承載著合肥工業大學*技術科技成果轉化，承載創新驅動發展與人才培養的融合。合動就是坐落在合工大智能院內一家高科技創新型企業，聚焦于智能制造與機器人核心技術科技攻關與智能制造產業發展?！　『蟿雍诵膭撌紙F隊曾留學美國，在伺服驅動與控制、機器人等領域做過系統的研究與探索。歸國后，在國家重點關注的智能制造領域，依托合肥工業大學智能院平臺，一直致力于將研究成果產業化，踐行人才培養與核心技術產業協同發展。自成立以來獲得多項發明和軟件著作權證書、獲得“企業” 等榮譽?！　」咀灾餮邪l的伺服驅動器系列產品，被廣泛應用在各種廠家多種規格型號的電機上。成功研發了多關節協作機器人、助力機械手、靈巧手、智能穿梭車、AGV等自動化智能化設備與裝備，與國內多家企業建立了戰略合作?！　∶嫦蛐录o元，合動蓄勢待發，將積累多年的*技術融合5G工業場景應用、北斗場景應用，將人工智能與智能制造與機器人深度融合，構建*算法、驅動、控制、機器人裝備、智能制造全過程自動化智能化裝備，面向工業物聯網、智慧工廠的核心需求，緊密鏈接工業產業，賦能產業發展?！　『蟿訄远ㄔ跈C器人、智能制造等*技術領域努力奔跑，堅定走產學研結合的創新之路。誠摯歡迎社會各界蒞臨合肥工業大學智能制造研究院交流洽談，我們愿意與所有合作伙伴攜手共進，共創未來！

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機械手

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概述機械臂關節模組由伺服驅動器、無框力矩電機、諧波減速機、光電編碼器（減速機前）、值編碼器（減速機后，測量機械臂的輸出軸的角度）和電子抱閘等多個機器人關節核心部件組成，并集成在一個模塊化組件中，封裝成適合多軸機械臂的關節，也可以作為其它自動化設備使用

機械臂關節模組和協作機械臂產品信息

概述

機械臂關節模組由伺服驅動器、無框力矩電機、諧波減速機、光電編碼器（減速機前）、值編碼器（減速機后，測量機械臂的輸出軸的角度）和電子抱閘等多個機器人關節核心部件組成，并集成在一個模塊化組件中，封裝成適合多軸機械臂的關節，也可以作為其它自動化設備使用。具有傳動效率更高，結構緊湊，能實現更大的連續轉矩和瞬間扭矩輸出，“小身材，大力氣”的特點。

結合了合動智能豐富的驅動控制領域經驗，機械臂關節模組通過高度集成的機電一體化設計和驅控一體化設計，可以作為工業型、服務型機器人等系統集成商的優選產品。降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入。簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本。

特點

小巧：符合工業型、服務型機器人結構緊湊、運動靈活的設計特點

輕盈：機電一體化設計、驅控一體化設計，減少機器人關節重量

精確：關節模組輸出端重復定位精度0.001o

安全：斷電后自動鎖住電機軸，關節模組位置鎖定

有力：輸出連續扭矩為10~200N.m。額定轉速可達40RPM,加速度可達10RPS/S

方便：常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選。滿足服務型機器人等電池供電的特點

開放：CAN總線通信(可定制升級EtherCAT)，支持大部分主流機器人控制器

定制化開發服務

規格參數

參數	單位	HM-RJS14	HM-RJS17	HM-RJS20	HM-RJS25	HM-RJS32
關節重量	kg	2	2.5	3	4.5	7.5
關節直徑	mm	90	90	100	119	156
關節高度	mm	100	104	114	135	172
關節長度	mm	128	144	144	157	162
轉動精度	arcmin	2	2	1.5	1.5	1.5
額定轉速	rpm	35	30	30	25	20
許用負載轉矩	N*m	28	54	82	157	333
平均負載轉矩	N*m	11	39	49	108	216
瞬時轉矩	N*m	54	86	147	284	647
增量編碼器	P/R	2500	2500	2500	2500	2500
值編碼器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19
防護等級		IP54	IP54	IP54	IP54	IP54