SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫,是一種應用于裝配作業的機器人手臂。
SCARA系統在x,y方向上具有精密和快速的定位功能,在Z軸方向具有良好的高度定位和速度性能,此特性特別適合于裝配工作:
?將一個圓頭針插入一個圓孔,故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件
?SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限空間中作業然后收回,適合于搬動和取放物件,如集成電路板等
?SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域,主要職能是搬取零件和裝配工作
本公司開發了一套基于TI TMS320F28335 DSP的SCARA機器人控制器,采用CAN總線與交流伺服電機進行通訊,實現運動解算和電機的控制,性價比高,可以根據用戶的要求進行定制開發,應用前景廣闊。