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協(xié)作機械臂關(guān)節(jié)電機伺服驅(qū)動器

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱安徽合動智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地合肥市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/19 13:25:29
  • 訪問次數(shù)502
產(chǎn)品標簽:

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合動立意合作共贏、驅(qū)動未來!  “大湖名城、創(chuàng)新高地”,在這座科技創(chuàng)新城市合肥的美麗湖畔有一片科技創(chuàng)新綜合體中心---合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院。合工大智能院承載著合肥工業(yè)大學(xué)*技術(shù)科技成果轉(zhuǎn)化,承載創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展與人才培養(yǎng)的融合。合動就是坐落在合工大智能院內(nèi)一家高科技創(chuàng)新型企業(yè),聚焦于智能制造與機器人核心技術(shù)科技攻關(guān)與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。  合動核心創(chuàng)始團隊曾留學(xué)美國,在伺服驅(qū)動與控制、機器人等領(lǐng)域做過系統(tǒng)的研究與探索。歸國后,在國家重點關(guān)注的智能制造領(lǐng)域,依托合肥工業(yè)大學(xué)智能院平臺,一直致力于將研究成果產(chǎn)業(yè)化,踐行人才培養(yǎng)與核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。自成立以來獲得多項發(fā)明和軟件著作權(quán)證書、獲得“企業(yè)” 等榮譽。  公司自主研發(fā)的伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品,被廣泛應(yīng)用在各種廠家多種規(guī)格型號的電機上。成功研發(fā)了多關(guān)節(jié)協(xié)作機器人、助力機械手、靈巧手、智能穿梭車、AGV等自動化智能化設(shè)備與裝備,與國內(nèi)多家企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作。  面向新紀元,合動蓄勢待發(fā),將積累多年的*技術(shù)融合5G工業(yè)場景應(yīng)用、北斗場景應(yīng)用,將人工智能與智能制造與機器人深度融合,構(gòu)建*算法、驅(qū)動、控制、機器人裝備、智能制造全過程自動化智能化裝備,面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧工廠的核心需求,緊密鏈接工業(yè)產(chǎn)業(yè),賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。  合動堅定在機器人、智能制造等*技術(shù)領(lǐng)域努力奔跑,堅定走產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新之路。誠摯歡迎社會各界蒞臨合肥工業(yè)大學(xué)智能制造研究院交流洽談,我們愿意與所有合作伙伴攜手共進,共創(chuàng)未來!
機械手
概述該驅(qū)動器是為協(xié)作機器人一體化關(guān)節(jié)模組設(shè)計的一款全新高性能低壓直流全閉環(huán)全數(shù)字伺服電機驅(qū)動器,采用高性能的TITMS320F28069DSP芯片作為主處理器,能實現(xiàn)關(guān)節(jié)模組用無框力矩電機的電流、速度、位置的精確控制,也可以作為外骨骼機器人等對體積有要求的伺服驅(qū)動器的使用
協(xié)作機械臂關(guān)節(jié)電機伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品信息



概述

該驅(qū)動器是為協(xié)作機器人一體化關(guān)節(jié)模組設(shè)計的一款全新高性能低壓直流全閉環(huán)全數(shù)字伺服電機驅(qū)動器,采用高性能的TI TMS320F28069 DSP芯片作為主處理器,能實現(xiàn)關(guān)節(jié)模組用無框力矩電機的電流、速度、位置的精確控制,也可以作為外骨骼機器人等對體積有要求的伺服驅(qū)動器的使用。

 該驅(qū)動器的峰值電流可以達到額定電流的三倍以上,具有高動態(tài)性能,大的峰值轉(zhuǎn)矩,低速運行平滑,抗力強,同時具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、Hall或編碼器異常、缺相報警等功能。采用CAN、RS232接口實現(xiàn)對驅(qū)動器的控制。機械臂關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器性能達到國內(nèi)外品牌伺服驅(qū)動器的水平。

 機械臂關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器體積小巧,安裝簡便,調(diào)試簡單方便。通過驅(qū)動器調(diào)試軟件,用戶可以輕松匹配電機和伺服驅(qū)動器的基本參數(shù),更改電機控制模式、三閉環(huán)的參數(shù)等,實現(xiàn)對電機的精確控制。      


     指標參數(shù)

參數(shù)

內(nèi)容

1

供電電壓

20-60VDC

2

每路輸出電流

持續(xù)電流6A,峰值 18A (后期可升級到持續(xù)電流15A,峰值電流45A

3

控制方式

串口、CAN總線通訊

支持力矩、速度和位置模式

4

適配電機

低壓無框力矩電機或其它交流伺服電機、永磁同步電機

5

總線通訊

CAN總線,支持CANopen 協(xié)議(可定制升級EtherCAT,可定制開發(fā))

6

異常保護

具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、缺相、HALL或編碼器異常等

故障報警輸出

7

雙編碼器

l  減速機輸出端閉環(huán)反饋用單圈相對式編碼器,編碼器20000

l  機械臂關(guān)節(jié)端用17位式磁編碼器,支持BISS協(xié)議,也可以定制支持SSISPI485的值編碼器

8

控制器

內(nèi)置梯形加減速曲線,特殊功能定制化服務(wù),形成驅(qū)控一體化的產(chǎn)品

9

電磁抱閘控制

啟動24VDC,保持會降低電流

10

制動電阻

支持。大慣量大負載的應(yīng)用場景,可以外接制動電阻,保護控制器。

11

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

12

防護等級

IP54(驅(qū)動板帶外殼、散熱板);IP20(驅(qū)動板)

13

位置誤差控制精度

±1 Pulse

14

速度控制精度

±2 rpm(速度閉環(huán)模式),在位置模式下,可以實現(xiàn)更好的低速性能,可以一個脈沖一個脈沖地控制轉(zhuǎn)動的角度

15

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

16

工作溫度

-20℃-70

17

保存溫度

-30℃-+80

18

工作濕度

2090%RH

19

振動

5.9 m/s2 Max

20

重量

0.2kg


安裝尺寸


電機接口(P8) 

序號

標示

名稱

備注

1

U

電機動力線U

2

V

電機動力線 V

3

W

電機動力線 W

 


電源接口(P9) 

序號

標示

名稱

備注

1

VIN

輸入電源+

直流 24V-48V

2

GND

輸入電源-



仿真器接口(P7) 

序號

標示

名稱

備注

1

JTAG

JTAG仿真器接口

連接XDS100仿真器 


增量式編碼器接口(P1)

序號

標示

名稱

序號

標示

名稱

1

GND

輸出電源地

5

B-

編碼器B 相負輸入

2

VCC

輸出電源+5V

6

B+

編碼器 B 相正輸入

3

Z-

編碼器 Z相負輸入

7

A-

編碼器 A 相負輸入

4

Z+

編碼器 Z 相正輸入

8

A+

編碼器 A 相正輸入


CAN接口(P3)

序號

標示

名稱

備注

1

CANH

CANH

2

CANL

CANH


式磁編碼器接口(P2)

序號

標示

名稱

序號

標示

名稱

1

SL-

從機數(shù)據(jù)

4

MA+

主機時鐘

2

SL+

從機數(shù)據(jù)

5

GND

輸出電源地

3

MA-

主機時鐘

6

5V

輸出電源+5V    


自鎖接口(P4)

序號

標示

名稱

備注

1

1

接電磁開關(guān)正

2

2

接電磁開關(guān)負





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