美國TI 公司的TMS320C2000 DSP 平臺將各種高級數字控制功能集成于一顆 IC 上，具有強大的數據處理和控制能力，可大幅提高應用效率和降低功耗。TMS320C28x系列 DSP 整合了 Flash 存儲器、快速的 AD 轉換器、增強的 CAN 模塊、事件管理器、正交編碼電路接口、多通道緩沖串口等外設，此種整合使用戶可以以更便宜的價格開發高性能數字控制系統，是目前控制領域性能處理器，具有精度高、速度快、集成度高等特點，為不同控制領域提供了高性能解決方案。
C28x 的內核是當今世界上在數字控制應用方面性能的 DSP 內核。C28x 的內核提供高達 150MIPS 的計算帶寬，因此能夠實時地處理許多復雜的控制算法，如：無速度傳感器控制、隨機 PWM 的生成、功率因數校正等算法。C28x 同時也是世界上程序代碼高的 DSP，性能是目前任何現有的可編程數字信號處理器(DSP)無法比的。尤其適合電力電子、電機驅動、運動控制、工業自動化、光學網絡及自動化控制等應用。
安徽合動智能科技有限公司在TI DSP的電機驅動和運動控制上有10年的開發經驗，采用TMS320F2812、TMS320F2808、TMS320F28069、TMS320F28035、TMS320F28335DSP為數十位用戶定制開發各類應用的電控系統產品及解決方案，累計量產10多萬套。其中開發的基于TI TMS320F28069 DSP的兩輪自平衡智能小車獲得TI 中國大學計劃批量的訂單。
TI DSP TMS320F28069 V1控制板簡介
特點
1. 基于TI主推高性能TMS320C28X系列TMS320F28069 32位浮點MCU控制器；
2. 具備I2C、SPI、CAN、SCI等總線接口，適用于各種控制類工業設備；
3. 集成XDS100v2仿真器，便于客戶開發調試
4. TMS320F28069 DSP大部分引腳的內容都引出
接口定義
尺寸圖
TI DSP TMS320F28335 V2控制板簡介
性能參數
| 1 | CPU | TMS320F28335 32位浮點數處理器； 150MHz |
| 2 | ROM | 256K x 16 bits Flash |
| 3 | RAM | 34K x 16bits SARAM（靜態RAM） |
| 4 | LED | 2x電源LED、1x用戶LED |
| 5 | 按鍵 | 復位按鍵 |
| 6 | ADC | 1x12通道ADC,0-3V |
| 7 | 串口 | 1xUARTA TTL電平；1xUARTB RS232電平 |
| 8 | 擴展接口 | GPIO、ePWM、RS232、CAN等 |
| 9 | 擴展接口 | ADC、eQEP、GPIO等 |
| 10 | 擴展接口 | SPI、GPIO等 |
| 11 | LCD | 1x2.8寸TFT LCD |
| 12 | 電源 | 1x5V/1A USB輸入 |
電氣特性
| 環境參數 | 最小值 | 典型值 | 值 |
| 工業級溫度 | -20℃ | / | 70℃ |
| 工作電壓 | 4.6V | 5V | 5.5V |
尺寸圖
TI DSP TMS320F28335 V3高性能控制板簡介
硬件參數
| 主要資源和接口 | 參數 |
| CPU | TI TMS320F28335浮點MCU，主頻150MHz |
| ROM | 256K x 16 bits Flash |
| RAM | 34K x 16bits SARAM（靜態RAM） |
| LED | 1x電源LED、1x用戶LED |
| JTAG | 2x7pin接口，間距2.54mm |
| CAN | 2xCAN |
| ADC | 12-Bit ADC、 8 Channels, 16-Bit ADC, 6Channels（外擴） |
| DAC | 16-Bit ADC, 4Channels (外擴) |
| 啟動方式 | 撥動開關 |
| 串口 | 1xUARTA，燒寫串口，提供4PIN TTL電平測試端口 |
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| 1xUARTB，DB15接口，提供4PIN TTL電平測試端口 |
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| 1xUARTC，RS232,DB15接口 |
| 擴展接口P2 | GPIO、RS232、I2C等信號，DB15接口 |
| 擴展接口P3 | eQEP，DB15接口 |
| 擴展接口P4 | SPI、GPIO、CAN等信號，DB15接口 |
| 擴展接口P11 | eQEP，DB15接口 |
| 擴展接口P12 | UART、GPIO等信號，DB15接口 |
| 擴展接口P16 | ADC、DAC等信號，DB26接口 |
| 擴展接口P17 | PWM,DB15接口 |
| 電源接口 | 24V/3A直流輸入 |
尺寸圖
典型應用案例
倒立擺
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| 控制板參數： |
| 1、主處理器：TMS320F28335數字信號發生器；32位浮點數處理器；CPU時鐘：150MHz |
| 2、內存（片內內存）：34K x 16bits SARAM（靜態RAM）；256K x 16 bits Flash |
| 3、A/D轉換器：6路多路通道支持A/D轉換；16路平行通道支持A/D轉換 多路通道：16 bit ；平行通道：12bit 多路通道：±10V ；平行通道：0~3V 多路通道：3.1us；平行通道：250ns |
| 4、D/A 轉換器：4 通道 16 bit， -10~10V，10us(典型值) ，±1mV，±0.1% ，120uV/K，25ppm/K，>65dB，±5mA，TTL輸入/輸出水平 |
| 5、數字增量編碼器接口：3個獨立通道，TTL或者RS422輸入，32-bit 分辨率；輸入頻率33 MHz；通過軟件重載計數器5V/0.5A；RS232 |
| 6、串行接口：256k波特率 CAN接口：CAN 2.0B標準 I2C接口：1路標準形式 |
| 7、物理參數： 0~55℃ （典型值），10W，±15V，5V |
電機驅動實驗平臺
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| 控制板參數： |
| 1、主處理器：TMS320F28335 DSP數字信號發生器；32位浮點數處理器；CPU時鐘：150MHz |
| 2、內存（片內內存）：34K x 16bits SARAM（靜態RAM）；256K x 16 bits Flash |
| 3、A/D轉換器：6路多路通道支持A/D轉換；16路平行通道支持A/D轉換 多路通道：16 bit ；平行通道：12bit 多路通道：±10V ；平行通道：0~3V 多路通道：3.1us；平行通道：250ns |
| 4、D/A 轉換器：4 通道 16 bit， -10~10V，10us(典型值) ，±1mV，±0.1% ，120uV/K，25ppm/K，>65dB，±5mA，TTL輸入/輸出水平 |
| 5、數字增量編碼器接口：3個獨立通道，TTL或者RS422輸入，32-bit 分辨率；輸入頻率33 MHz；通過軟件重載計數器5V/0.5A；RS232 |
| 6、串行接口：256k波特率 CAN接口：CAN 2.0B標準 2C接口：1路標準形式 |
| 7、物理參數： 0~55℃ （典型值），10W，±15V，5V |
