概述
新能源汽車智能駕駛實驗系統由VCU整車控制器開發單元、電制動單元、電轉向單元、機柜及視覺模擬系統組成，是基于新型電子電氣架構的汽車制動和轉向系統。本平臺通過對電制動和電轉向系統的綜合控制，實現從高級駕駛輔助到自動駕駛，平臺硬件包括的汽車電動助力轉向系統EPS、汽車電子穩定程序ESP、電驅動/制動系統，通過硬件在環技術，將車輛-道路環境進行綜合建模并和新型制動轉系統硬件相結合，通過學生終端設備提供的CAN總線等通訊功能，使學生能夠自由分配各項動作的控制任務，實現對智能網聯汽車的制動及轉向系統進行綜合性、設計性教學實驗。
特點
n 識別道路標線、行人、車輛等目標特性；
n 工控機架構，快速處理傳感器數據、執行智能算法決策，具備數據記錄器功能，精確還原原始數據；
n 精心設計的線控制動系統、主動轉向系統，CAN接口開放，獨立運行，保證人車安全；
n 滿足AEB、ACC、車道保持、軌跡跟蹤及自動駕駛的創新教育需求；
實驗內容
規格參數
| 品名 | 主要技術參數 |
| 新能源智能車臺架系統 HM-NEIVPCS | 一、綜合實驗臺主動制動單元 |
| （1）提供4路真實制動壓力信號 （2）提供具備可編程控制的ABS/ESP控制模塊： a.具備12路電磁閥編程控制功能 b.具備ESP泵電機編程控制功能 c.具備ABS/ESP液壓單元控制保護功能 （3）模擬真實的剎車結構，提供模擬發動機真空助力 | |
| 二、綜合實驗臺主動轉向單元 | |
| （1）提供伺服電機負載模擬系統，具備智能汽車轉角閉環控制能力 （2）提供具備可編程控制的EPS助力電機控制模塊，具備EPS助力電機控制控制保護功能 （3）提供1路管柱轉角信號，1路管柱轉矩信號 | |
| 三、綜合實驗臺控制機柜和視覺模擬單元 | |
| （1）提供實時信號采集、控制功能，并進入仿真軟件實時仿真，顯示仿真動畫 （2）提供ABS、ESP、EPS、自動駕駛、模擬駕駛等功能演示 （3）提供自動評價功能、實驗報告打印功能，實驗數據保存， （4）提供大屏投影 | |
| 四、cSPACE控制與仿真系統 | |
| （1）性價比高，能實現硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設計方法 （2）豐富的硬件外設支持：外擴高性能的AD、DA和正交編碼信號處理模塊 （3）圖形化編程，可在線修改15個變量和實時顯示4個變量，自動存儲數據 （4）自動代碼生成：用戶可以自行添加代碼，構建其它控制系統 （5）MATLAB/Simulink開發 | |
| 五、教師工作站 | |
| （1）支持實驗室設備管理，學生成績管理 | |
| 品名 | 主要技術參數 |
| 新能源智能車臺架系統 HM-NEIVPCS | 一、綜合實驗臺主動制動單元 |
| （1）提供4路真實制動壓力信號 （2）提供具備可編程控制的ABS/ESP控制模塊： a.具備12路電磁閥編程控制功能 b.具備ESP泵電機編程控制功能 c.具備ABS/ESP液壓單元控制保護功能 （3）模擬真實的剎車結構，提供模擬發動機真空助力 | |
| 二、綜合實驗臺主動轉向單元 | |
| （1）提供伺服電機負載模擬系統，具備智能汽車轉角閉環控制能力 （2）提供具備可編程控制的EPS助力電機控制模塊，具備EPS助力電機控制控制保護功能 （3）提供1路管柱轉角信號，1路管柱轉矩信號 | |
| 三、綜合實驗臺控制機柜和視覺模擬單元 | |
| （1）提供實時信號采集、控制功能，并進入仿真軟件實時仿真，顯示仿真動畫 （2）提供ABS、ESP、EPS、自動駕駛、模擬駕駛等功能演示 （3）提供自動評價功能、實驗報告打印功能，實驗數據保存， （4）提供大屏投影 | |
| 四、cSPACE控制與仿真系統 | |
| （1）性價比高，能實現硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設計方法 （2）豐富的硬件外設支持：外擴高性能的AD、DA和正交編碼信號處理模塊 （3）圖形化編程，可在線修改15個變量和實時顯示4個變量，自動存儲數據 （4）自動代碼生成：用戶可以自行添加代碼，構建其它控制系統 （5）MATLAB/Simulink開發 | |
| 五、教師工作站 | |
| （1）支持實驗室設備管理，學生成績管理 |
