結構圖舉例
實物圖舉例 機器人抓取隨機放置的零件 系統人機交互界面
概述
免編程遠程操作工作站系統由多品牌工業機器人系統、PLC控制系統、伺服驅動系統、高性能雙目相機、圖像采集系統、OPC通信系統、免編程控制系統、設備資源包及教學管理系統組成。其具有免編程、操作簡單、效率高、可進行復雜編程、可遠程操作等功能特點。可以作為工業機器人應用開發平臺。
產品特點
1、免編程。可替代示教盒示教編程和接觸式示教編程。針對工作環境復雜、無法手把手教學且運行軌跡多變的場合，通過圖形編輯或雙目相機空間定位，確定目標的運動軌跡，人手空間繪制完期望軌跡后，軌跡會自動保存，優化為機器人可識別的動作級運動代碼，進而實現機器人與人手的軌跡同步。
2、操作簡單。通過圖形方式控制機器人運動，利用攝像頭捕捉機器人運動軌跡，系統可在線補償運動誤差。
3、可遠程操作。自主開發OPC通信系統，不需要在實驗室即可完成實驗開發。
4、可二次開發。二次開發方便，適于應用開發。
主要組成介紹
1、免編程系統免編程系統包含以下兩種方式：圖形編輯方式和雙目跟蹤方式。
（1）圖形編輯模式圖形編輯方式是針對于單一平面中工作環境復雜、對運動軌跡有一定柔性要求的場合，用戶只需在圖形編輯界面中畫出所需平面運動軌跡，系統即可自動完成機器人運動路徑的規劃，并生成運動控制的代碼來驅動機器人按照給定的軌跡運行。
具體實現方式為：首先在圖形編輯窗口坐標系中繪制任意圖形軌跡，代碼轉換軟件會將軌跡以坐標點的形式按照一定時間間隔來保存；然后將這些坐標點中的相鄰兩點的各個方向距離換算成脈沖數，運行時換算后的數據會傳給機器人驅動模塊從而實現機器人按照編輯的軌跡運行。
（2）雙目跟蹤模式雙目跟蹤方式是針對于空間中無法手把手教學且運行軌跡多變的場合，通過雙目相機空間定位，捕捉并保存目標的空間運動軌跡，并轉換成機器人可是識別的運動軌跡代碼，整個過程無需人工編程，省去了大量的學習、勞動成本，并且大幅提高生產效率、降低了產品更新換代的周期。
具體實現方式為：對雙目相機實時抓取的運動軌跡進行處理來提取目標物體的運動軌跡，并通過上位電腦與PLC的通訊，目標物體示教運動軌跡發送給PLC,通過運動控制卡傳達指令給伺服驅動系統，實現三軸聯動，復現示教軌跡。
2、遠程操作系統（OPC通信系統)
OPC通信系統是基于OPC協議開發的應用于控制器與機器人平臺交互，雙目攝像頭與機器人平臺交互，遠程上位機與機器人平臺交互的通信系統。該系統具有高效性、可靠性、開放性、可互操作性、即插即用等特點。可實現無接觸控制，遠程控制的功能。
