智能小車(chē)開(kāi)發(fā)套件是一套基于TMS320F28069設(shè)計(jì)的模塊化的教學(xué)套件。該套件由電氣部分和機(jī)械部分組成,其中電氣部分由主控板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、電源轉(zhuǎn)換板、陀螺儀、藍(lán)牙模塊、OLED顯示屏組成;機(jī)械部分由車(chē)架、集成減速器和帶編碼盤(pán)的直流有刷電機(jī)構(gòu)成。
通過(guò)系統(tǒng)的搭建和學(xué)習(xí),可以實(shí)現(xiàn)智能平衡小車(chē)的平衡控制、手機(jī)APP控制、避障和紅外尋跡等應(yīng)用。
該系統(tǒng)底層開(kāi)源,方便二次開(kāi)發(fā),可以作為高校創(chuàng)新創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室和電子實(shí)訓(xùn)的優(yōu)質(zhì)平臺(tái)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
- 積木式小車(chē)開(kāi)發(fā)套件,搭建靈活
- 采用C2000 DSP控制芯片,可擴(kuò)展高級(jí)應(yīng)用算法
- 嵌入式和MATLAB/Simulink開(kāi)發(fā),方便快速搭建平衡算法模型
- 自動(dòng)生成代碼
- 豐富的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
- 豐富的硬件擴(kuò)展接口