示教方案

1.對(duì)話式教導(dǎo)編程，按照頁(yè)面提示輸入相關(guān)參數(shù)即可；

2.省去工程師記憶繁瑣的編程指令，節(jié)約調(diào)試時(shí)間；

3.保存多組取放指令，根據(jù)需求調(diào)整，提高使用便捷性；

料庫(kù)功能

1.集成不同類(lèi)型的料盤(pán)控制以及模塊化取放功能；

2.支持矩陣料盤(pán)以及其他客制化料盤(pán)。

io診斷工具

1.直觀的了解io狀態(tài)；

2.支持io強(qiáng)制功能，方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

日志管理功能

清晰記錄桁架運(yùn)行過(guò)程，便于桁架運(yùn)行狀態(tài)的查看及問(wèn)題的排查。

優(yōu)勢(shì)

1.簡(jiǎn)單易學(xué)，使用人員可以快速上手操作調(diào)試；

2.系統(tǒng)開(kāi)放性強(qiáng)，支持客戶定制化功能開(kāi)發(fā)。

龍門(mén)式三軸機(jī)械手   是一種非常簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂，它都是基于斜角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)前提下，對(duì)產(chǎn)品開(kāi)展工序調(diào)節(jié)，或完成工件運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)等的功能自動(dòng)式機(jī)械設(shè)備。

其操縱關(guān)鍵根據(jù)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，單片機(jī)設(shè)計(jì)等）完成。根據(jù)控制板對(duì)各類(lèi)鍵入（各種各樣傳感器，按鍵等）信號(hào)的功率剖析解決，作出一定的判斷推理后，對(duì)每個(gè)導(dǎo)出元器件（電磁閥，直流伺服電機(jī)，顯示燈等）下發(fā)運(yùn)行命令，進(jìn)行X，Y，Z三軸間的協(xié)同健身運(yùn)動(dòng)，為此完成完備的自動(dòng)式工作流程，可以替代人力進(jìn)行最基本的自動(dòng)上下料，運(yùn)送等相關(guān)工作。如圖所示，多軸桁架機(jī)械手的最基本構(gòu)成。

機(jī)械臂由結(jié)構(gòu)架構(gòu)、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具工裝及其控制箱六組成。

在其中：

1、結(jié)構(gòu)架構(gòu)主要是由立桿等結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，其的作用是將各軸空架至一定極度，多為鋁合金型材或方鋼管，矩形方管，圓鋼管等焊件組成；

2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件三個(gè)健身運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的關(guān)鍵組件，其界定標(biāo)準(zhǔn)遵照笛卡爾坐標(biāo)系。