自動化裝車系統
設備布局:
工作流程:
本自動化裝車系統,適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。 人工將運載產品的貨車停到搬運區域。按系統啟動按鈕,傳送帶傳動,機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶上的產品,抓取完成后,機械手自動運行至車廂區域進行碼垛。碼垛形態由碼垛功能包控制系統設置。此次碼垛完成后,機械手繼續運行至傳送帶抓取區域,進行下一次抓取。重復以上運行姿態,實現自動化裝車。
運行節拍:
車廂距離/M | 產品數量/袋 | 傳送帶節拍 | 抓取節拍 | 軌跡節拍 | 碼垛節拍 | 返回節拍 | 總結拍 |
3M | 2 | 3s | 2s | 5s | 2s | 5s | 17s |
5M | 2 | 3s | 2s | 8s | 2s | 8s | 23s |
8M | 2 | 3s | 2s | 11s | 2s | 11s | 29s |
11M | 2 | 3s | 2s | 14s | 2s | 14s | 35s |
15M | 2 | 3s | 2s | 17s | 2s | 17s | 41s |
備注 | 1.以上節拍分為5種,根據車廂大小不同,所用節拍時長也就不同。 | ||||||
2.此節拍為理論節拍,具體節拍以現場調試所定。 |
機械手:
解析:
本機械手,采用氣動夾持裝置,具有高速靈敏、夾持緊等。此自動化裝車系統,配置2臺機械手,更具有高效的生產節拍。從而降低成本、提高效率。
此傳送帶為定制傳送帶,具備傳感起停,從而更高效的配合機械手來完成搬運等工作。 1.直線傳動龍門架 2.四軸傳動裝置 3.機械手 4.傳送帶 (2組) 5.傳送帶控制系統 6.整線控制系統 7.機械組件 8.電氣組件 9.控制柜 10.傳感器 傳送帶 解析 主要功能設備