XMRAF7000系列帶伺服放大器的雙回路串級(jí)可編程回路熱備冗余控制器，具有6個(gè)模擬量輸入，1個(gè)模擬量輸出，一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，3個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出和220VAC正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出以及豐富的控制算法，適合于和XMRA7000等設(shè)備組成回路冗余控 制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鍋爐汽包水位三沖量串級(jí)控制熱備冗余，或兩沖量控制熱備冗余并可帶汽包水位壓力補(bǔ)償，或鍋爐主汽溫度減 溫水串級(jí)控制熱備冗余，或一般工業(yè)過(guò)程中溫度、壓力、流量、液位等各種過(guò)程參數(shù)串級(jí)控制、前饋控制和雙回路控制的熱 備冗余。也可作為帶伺服放大器的回路調(diào)節(jié)器單獨(dú)使用，獨(dú)立完成過(guò)程參數(shù)串級(jí)控制、前饋控制和雙回路控制，并具有帶伺 服放大器的智能后備操作器的全部功能。
★ 功能特點(diǎn)
• 6個(gè)模擬量輸入（AI)
IN1、IN2為RTD、TC、mA, V輸入端，IN3、IN4、IN5、IN6為mA、V輸入端，各種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入軟件可設(shè)定。
• 1個(gè)模擬量輸出（A0)
0UT1是閥位變送輸出端(即閥位開(kāi)度信號(hào)），0～10mA/4~20mA/0~5V/l～5V輸出可選。0UT1可按控制輸出大小或閥位反饋 信號(hào)大小進(jìn)行變送輸出。0UT1和本機(jī)手/自動(dòng)狀態(tài)輸出D03t起發(fā)送給作為主控制器的XMRA7000等設(shè)備，以使在本機(jī)手動(dòng)控 制時(shí)，作為主控制器的XMRA7000等設(shè)備能自動(dòng)跟蹤實(shí)際閥位，使兩冗余控制器之間可無(wú)擾切換。
• 1個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入(DI)
在XMRA7000作為熱備冗余回路控制器使用時(shí)，DI1是冗余切換命令輸入端，接收作為主控制器的XMRA7000或PLC/DCS控制 器、工控機(jī)等設(shè)備的故障狀態(tài)信號(hào)。實(shí)現(xiàn)熱備冗余狀態(tài)和本機(jī)控制無(wú)擾切換。
在XMRA7000作為調(diào)節(jié)器使用時(shí)，DI1接收后備操作器的手動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，.與IN4配合實(shí)現(xiàn)后備操作器的手自動(dòng)無(wú)擾切換。
• 3個(gè)繼電器輸出（DO)
D01為PV1或PV2的報(bào)蝥輸出，其上下限報(bào)聱方式可設(shè)定，報(bào)警源PV1、PV2根據(jù)控制模式設(shè)定；繼電器動(dòng)作輸出觸點(diǎn)閉合。 D02本機(jī)故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時(shí)，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合；當(dāng)本機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，繼，電器輸出觸點(diǎn)斷開(kāi)。
D03是本機(jī)控制手/自動(dòng)狀態(tài)輸出端，當(dāng)本機(jī)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，繼電器均動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。
• 正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端.
正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)。
※ 熱備冗余工作原理框圖
• 當(dāng)DI1=0N時(shí)，XMRA7000工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6,系統(tǒng)由主控制器進(jìn)行自動(dòng)控制。
• 當(dāng)DI1=0FF時(shí)，XMRAF7000工作于本機(jī)控制秩態(tài)，控制輸出OUT與IN6無(wú)關(guān)，由XMRAF7000根據(jù)SP值和PV值進(jìn)行控制。 參由熱備冗余切換到本機(jī)控制狀態(tài)，是無(wú)擾的，控制輸出OUT、SP值無(wú)擾都是無(wú)擾的。可以平穩(wěn)切換無(wú)任何影響。
• 當(dāng)XMRAF7000處于本機(jī)控制時(shí)，本機(jī)控制狀態(tài)信號(hào)和閥位變送輸出信號(hào)一起送給主控制器讓主控制器的輸出也能及時(shí)跟 蹤XMRAF7000的輸出，這樣從XMRAF7000切換到主控制器控制也是無(wú)擾的。
※ 可做后備操作器使用 ，
XMRAF7000手動(dòng)控制優(yōu)先于本機(jī)自動(dòng)和熱備冗余控制，具有優(yōu)先權(quán)。XMRAF7000具有帶的智能后備操作器的全 部功能，可做帶伺服放大器的智能肩備操作器使用。手動(dòng)時(shí)，按增、減鍵可直接輸出正、反轉(zhuǎn)控制信號(hào)。
※ 安全控制功能和停電記憶功能。
XMRAF7000具有安全控制功能，在緝備故障期間能停止正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出，保持閥位不動(dòng)，并轉(zhuǎn)入手動(dòng)狀態(tài)，由手動(dòng)控制 閥位的增減。XMRAF7000停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數(shù)和工作狀態(tài)，以確保生產(chǎn)的連續(xù)性和設(shè)備的安全。
※ 可帶RS485等隔離通訊接口，構(gòu)成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，
★ XMRAF7000系列帶伺服放大器的雙回路串級(jí)可編程回路熱備冗余控制器
