圓柱滾子與滾道為線接觸軸承。負荷能力大，主要承受徑向負荷。滾動體與套圈擋邊摩擦小，適于高速旋轉。根據套圈有無擋邊，可以分有NU、NJ、NUP、N、NF等單列圓柱滾子軸承，及NNU、NN等雙列圓柱滾子軸承。該軸承是內圈、外圈可分離的結構。

內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，其內圈和外圈可以向軸向作相對移動，所以可以作為自由端軸承使用。在內圈和外圈的某一側有雙擋邊，另一側的套圈有單個擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制實體保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。

1. 滾子與滾道為線接觸或修下線接觸，徑向承載能力大，適用于承受重負荷與沖擊負荷。

2. 摩擦系數小，適合高速，極限轉速接近深溝球軸承。

3. N型及NU型可軸向移動，能適應因熱膨脹或安裝誤差引起的軸與外殼相對位置的變化，可作自由端支承使用。

4. 對軸或座孔的加工要求較高，軸承安裝后外圈軸線相對偏斜要嚴加控制，以免造成接觸應力集中。

5. 內圈或外圈可分離，便于安裝和拆卸

圓柱滾子軸承屬于分離型軸承，安裝與拆卸非常方便。圓柱滾子軸承能承受較大的徑向負荷并適用于在高速運轉場合下使用。

此類軸承允許內圈軸線與外圈軸線的角度誤差（傾斜度）很小，只有2′～4′。因此，對軸和軸承座的加工精度相對較高否則，容易在滾道接觸部位出現不均勻負荷或應力集中。但對滾子或滾道接觸母線進行修正后可以減少應力集中情況的發生。

圓柱滾子軸承根據裝用滾動體的列數不同，可以分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承等不同結構。不同結構軸承還表現在擋邊的位置設計方面。其中常用的圓柱滾子軸承有以下幾種形式：

單列圓柱滾子軸承：單列圓柱滾子軸承是可分離軸承，便于安裝和拆卸，兩個套圈都可以采用緊配合，修正的滾子和滾道之間的接觸線可以減小應力集中。

雙列圓柱滾子軸承：雙列圓柱滾子軸承屬于游動軸承，其可分離性使安裝和拆卸很方便。兩個套圈均可以采用緊配合。雙列圓柱滾子軸承幾乎不允許有傾斜角。