機(jī)器人行走軌道產(chǎn)品介紹:
機(jī)器人行走軌道行走軸又稱(chēng)機(jī)器人第七軸,機(jī)器人軌道等,主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
我們通過(guò)不斷的技術(shù)進(jìn)取,致力于為每一款機(jī)器人提供好的行走軸解決方案。為每一款機(jī)器人提供好的承載平臺(tái)、減速機(jī)和拖鏈。
目前國(guó)內(nèi)外基本都采用焊接軌道基座,其實(shí)在德國(guó)和日本,很多機(jī)床也是焊接床身,這個(gè)和他們的相關(guān)技術(shù)息息相關(guān),在國(guó)內(nèi),很多大型機(jī)床廠(chǎng)家也嘗試用焊接床身,但基本上以失敗告終,一沒(méi)精度,二在使用過(guò)程中變形特別大,基本上難以調(diào)整過(guò)來(lái),說(shuō)白了就是國(guó)內(nèi)材料、焊接工藝和設(shè)備、機(jī)械加工工藝和設(shè)備跟德國(guó)和日本有較大差距,所以機(jī)器人第七軸有效行程比較長(zhǎng),想達(dá)到精度和壽命,目前在國(guó)內(nèi)是難以實(shí)現(xiàn)。所以采用鑄造基座,鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多,在精度方面,在變形方面,在吸收震動(dòng)方面都有很大優(yōu)勢(shì)。
新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人行走系統(tǒng)采取API激光干涉儀測(cè)量其行走定位精度,直線(xiàn)度,重復(fù)定位精度等,并出具每部產(chǎn)品測(cè)量合格報(bào)告。
機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如下:
載重量 2噸
有效行程 50m
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
導(dǎo)軌的直線(xiàn)
驅(qū)動(dòng)電機(jī) 40Nm
鑄造基座寬度 500mm
工作臺(tái)寬度 550mm
機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)主要包括:
1,基座
2,重載型直線(xiàn)導(dǎo)軌
3,高精度大模數(shù)研磨高精級(jí)齒條
4,伺服系統(tǒng)及行星減速機(jī)
5,可持續(xù)提供潤(rùn)滑的自注油系統(tǒng)
6,防塵系統(tǒng)(全封閉式樣)
7,行程開(kāi)關(guān)
8,緩沖裝置
9,高柔性*拖鏈。