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機(jī)器人行走軌道

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新寶機(jī)器人科技(南通)有限公司是一家集機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)和自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)的研發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢(xún)與服務(wù)的。主要產(chǎn)品為焊接自動(dòng)化成套設(shè)備、工業(yè)焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、機(jī)器人上下料以及機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)和數(shù)字化逆變焊接電源等。  公司擁有一批焊接、機(jī)電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍,在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動(dòng)化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。近年來(lái),為應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,公司以技術(shù)為根本,設(shè)立了機(jī)械事業(yè)開(kāi)發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動(dòng)化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究等部門(mén)專(zhuān)門(mén)研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)工作站和自動(dòng)化柔性生產(chǎn)裝備。  公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對(duì)焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn),公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國(guó)際的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作,研發(fā)了適用于中國(guó)加工業(yè)的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動(dòng)化裝備,為客戶(hù)提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。現(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、摩托車(chē)、電動(dòng)車(chē)、自行車(chē)行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。  公司秉承“推廣焊接切割自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)”的理念,期待為中國(guó)的發(fā)展做更多貢獻(xiàn)。
焊接機(jī)器人
產(chǎn)品名稱(chēng): 產(chǎn)品描述: 機(jī)器人行走軌道 機(jī)器人行走軌道行走軸又稱(chēng)機(jī)器人第七軸,機(jī)器人軌道等,主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
機(jī)器人行走軌道 產(chǎn)品信息
詳細(xì)介紹:

  機(jī)器人行走軌道產(chǎn)品介紹:

  機(jī)器人行走軌道行走軸又稱(chēng)機(jī)器人第七軸,機(jī)器人軌道等,主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

  我們通過(guò)不斷的技術(shù)進(jìn)取,致力于為每一款機(jī)器人提供好的行走軸解決方案。為每一款機(jī)器人提供好的承載平臺(tái)、減速機(jī)和拖鏈。

  目前國(guó)內(nèi)外基本都采用焊接軌道基座,其實(shí)在德國(guó)和日本,很多機(jī)床也是焊接床身,這個(gè)和他們的相關(guān)技術(shù)息息相關(guān),在國(guó)內(nèi),很多大型機(jī)床廠(chǎng)家也嘗試用焊接床身,但基本上以失敗告終,一沒(méi)精度,二在使用過(guò)程中變形特別大,基本上難以調(diào)整過(guò)來(lái),說(shuō)白了就是國(guó)內(nèi)材料、焊接工藝和設(shè)備、機(jī)械加工工藝和設(shè)備跟德國(guó)和日本有較大差距,所以機(jī)器人第七軸有效行程比較長(zhǎng),想達(dá)到精度和壽命,目前在國(guó)內(nèi)是難以實(shí)現(xiàn)。所以采用鑄造基座,鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多,在精度方面,在變形方面,在吸收震動(dòng)方面都有很大優(yōu)勢(shì)。

  新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人行走系統(tǒng)采取API激光干涉儀測(cè)量其行走定位精度,直線(xiàn)度,重復(fù)定位精度等,并出具每部產(chǎn)品測(cè)量合格報(bào)告。

 

  機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如下:

  載重量 2噸

  有效行程 50m

  重復(fù)定位精度 ±0.05mm

  導(dǎo)軌的直線(xiàn)

  驅(qū)動(dòng)電機(jī) 40Nm

  鑄造基座寬度 500mm

 

  工作臺(tái)寬度 550mm

  機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)主要包括:

  1,基座

  2,重載型直線(xiàn)導(dǎo)軌

  3,高精度大模數(shù)研磨高精級(jí)齒條

  4,伺服系統(tǒng)及行星減速機(jī)

  5,可持續(xù)提供潤(rùn)滑的自注油系統(tǒng)

  6,防塵系統(tǒng)(全封閉式樣)

  7,行程開(kāi)關(guān)

  8,緩沖裝置

 

  9,高柔性*拖鏈。

關(guān)鍵詞:直線(xiàn)導(dǎo)軌
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