協作機器人亮點:
協作機器人面向小零件組裝的解決方案:是一個雙臂機器人,主要用于小組件及元器件的組裝。整個裝配解決方案包括自適應的手、靈活的零部件上料機、控制力傳感、視覺指導和ABB的監控及軟件技術。
專為人機協作設計:名字來源于“你和我,一起工作”。該機器人擁有軟墊包裹的機械臂、力傳感器和嵌入式安全系統,因此可以與人類并肩工作,沒有任何障礙。由于其尺寸小,可以將它安裝在普通的工作臺上。
適用于消費電子行業:開始是針對消費電子行業零部件組裝過程中的柔性、靈活性和高精度而設計。它也很容易滲入到其他市場。
新時代的新色彩:石墨白色是ABB機器人的新顏色。ABB聲稱,去年的這種全新設計是為了慶祝機器人與工業制造之間新的協作時代的到來。
協作機器人的相關機器人:
社交機器人
社交機器人應該能與人類以及人型化代理人溝通和互動。這種交流比較可能是合作性質的,但是未必如此。而且,不合作的行為在有些情況下是符合社會規范的。例如機器人可以在游戲的范圍內展現出競爭的行為。機器人的互動,可以在極少甚至沒有溝通的情況下進行。例如機器人可以在太空站遞工具給太空人,不過很可能遲早免不了要溝通。
社交機器人有兩個建議的必要條件:圖靈測試用以決定機器人的溝通技巧;機器人三定律用以衡量機器人的行為(這兩個條件,尤其是“機器人三定律”,在現實世界是否可行,仍有爭議,而且或許根本不可能實現)。不過這種觀點的結果是,機器人如果只能與其他機器人溝通,不能視為社交機器人:社交行為受制于人類以及其社會,人類社會訂定必要的社會價值、規范、標準。這導致社交機器人對于文化的依賴,因為社會價值、規范、標準,會因不同的文化而異。
至此可以導入定義的部分。社交機器人互動的社交規范,須符合其身份。身份和規范是經由社會訂定的。例如機器人男管家,須遵循既定良好服務的規范。機器人男管家須體貼人意、可靠、尤其須言行謹慎。社交機器人須知道這點并且遵守無誤。不過,社交機器人和其他自主機器人互動的時候,也須遵守機器人之間的行為規范。
工業機器人
工業機器人按照ISO8373定義,它是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。