焊接工作站的設計原則：
焊接工作站由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯因素甚多的技術工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設計原則。
(1)設計前須充分分析作業對象，擬定較合理的作業工藝;
(2)須滿足作業的功能要求和環境條件;
(3)須滿足生產節拍要求;
(4)整體及各組成部分須全部滿足安全規范及標準;
(5)各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置;
(6)便于維護修理;
(7)操作系統便于聯網控制;
(8)工作站便于組線;
(9)操作系統應簡單明了，便于操作和人工干預;
(10)經濟實惠，快速投產。
這10項設計原則共同體現著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。
焊接工作站的設計步驟：
1.規劃及系統設計
規劃及系統設計包括設計單位內部的任務劃分，機器人考查及詢價，編制規劃單，運行系統設計，外闈設備(輔助設備、配套設備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃，關鍵問題的解決等。
2.布局設計
布局設計包括機器人選用，人機系統配置，作業對象的物流路線，電、液、氣系統走線，操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。
3.擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計
此項工作的任務包括機器人用以完成作業的末端操作器、同定和改變作業對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和范f嗣的機座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設計工作量較大。
4.配套和安全裝置的選用和設計
此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等)的選用和設計;安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設計以及現有設備的改造等內容。
5.控制系統設計
此項設計包括選定系統的標準控制類型與追加性能。確定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計;液壓、氣動、電氣、電子設備及備用設備的試驗;電氣控制線路設計;機器人線路及整個系統線路的設計等內容。
6.支持系統
此項工作為設計支持系統，該系統應包括故障排隊與修復方法，停機時的對策與準備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內容。
7.工程施工設計
此項設計包括編寫工作系統的說明書、機器人詳細性能和規格的說明書、接收檢查文本、標準件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內容。
8.編制采購資料
此項任務包括編寫機器人估價委托書、機器人性能及自檢結果、編制標準件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等內容。
