力士樂 放大板 電磁閥力士樂 放大板 電磁閥
模擬量位置控制模塊 類型 VT-MACAS-... 組件系列 1X
– 適用于控制具有用于位置和速度控制的已配置電子放大器的閥
– 設計：用于卡在承載軌上的模塊
– 選通輸入
– 實際值電纜的電纜斷連檢測
– 防短路電氣接口設計
– 面板上設置參數測試點
– 可關閉的補償階躍信號
– 位置：PT1 控制
– 與轉速計（速度指示器）連接可實現速度控制：PI 控制
– 液壓缸的面積比調節
注意事項：
圖片所示的是示例配置。
實際交付的產品與圖片會有所差異。
放大器類型物料號
VT-MACAS-500-10/V0 0811405139
VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140
技術數據（有關超出這些參數范圍的應用，請向我們咨詢！）
電源電壓
（8），（9）
公稱電壓 24 V =
電池電壓 21...40 V，
整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V
（單相，全波整流器）
II：1 ...10 s
面積比調節
AK ：AR
最小 1:1； 1:4
實際值調節零電位：–5...10 %
增益：50...110 %
控制器類型位置：PT1
速率：PI
閥電位 % ±5
主要特點– 可切換，從位置到速度控制
– 可切斷的位置窗口
– 面板上的測試點
– 防短路接口
格式/設計 mm （86 x 110 x 95.5）/模塊
安裝符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH35-7,5 或 G 導軌 G32
連接連接器 + 端子
環境溫度 °C 0...+70
存儲溫度范圍 °C –20...+70
重量 m 0.38 kg
應用
通過此控制器模塊，可實現集成模擬位置測量系統（電位
計）的博世力士樂伺服液壓缸的簡單位置或速度控制。因為
整個信號處理都為模擬進程，并且模塊僅設計了實現閉環控
制必須的要素。因此可以實現較低的驅動器成本。此外，模
塊具有可內部切換到速度控制模式（面板操作）的特性，在
不同的情況下，根據命令值和實際值為電壓型或者電流型信
號，分別有不同的產品型號相對應。
位置控制
位置的控制值和實際值將進行比較，經控制器計算后的偏差
將被傳送至閥放大器。如果輸入信號突然發生變化，系統將
使用 的動態功能進行反應。對負載進行加速或制動
的時間由可用的功率增益或系統增益進行限制。由于使用斜
坡功能作為輸入值，負載將更加平穩的運動。
速度控制 *
速率的控制值和實際值將進行比較，其中計算后的偏差將被
傳送至閥放大器。信號通過集成放大，即使最輕微的錯誤也
能夠得到補償。
由于使用斜坡功能作為輸入信號，加速和/或減速將以恒定值
逐步進行。
* 僅在使用轉速計（速度指示器）時適用。
– 速率控制器/位置控制器
– 補償階躍信號開/關
– 位置窗口 0.5 % / 1 %
– 斜坡開/關
– KP = 1 帶位置控制
– KI = 2 / KTI = 1 帶速度控制（KI = 1 禁止）
– 16 進制選擇開關 "A/B"；根據液壓缸的面積比
– LED "ON" 點亮
– LED " U" 和 LED 未點亮
→ 否則，請參閱錯誤反應，第 10 頁
– 最小控制值的規格
→ 通過"零點反饋"電位計實際值調節調節至 0 V
（TP" 實際"對 TP "⊥"）
– 控制值的規格（例如 +10 V；20 mA）
→ 通過"增益"電位計實際值調節調節至 10 V
（TP "實際"對 TP "⊥"）
請注意，
在模塊的 13 插腳連接端子處，為執行實際值或控制值的電壓測量，
不得連接測量設備。
– 啟用關閉
– 閥零位控制值的規格
→ 通過"零位閥"電位計調節對閥信號進行調節
（例如液壓缸停機；閥為 0 V）
– KP 份額逐漸增加，然后
– KTI /KI 份額逐漸增加
– 調節說明，第 10 頁
– 如果需要斜坡功能：
斜坡打開 → 時間范圍預選
– 控制值階躍信號的規格（例如 20 %...60 %）
通過電位計設置速率斜坡（位置控制）和/或加速斜坡（速度控制）
– 通過示波器比較時間順序 s（t）和/或兩個方向上的移動 v（t）
→ 通過 16 進制選擇開關 "A/B" 補償差異
錯誤反應
U： 值下降低于最小內部電源電壓時跳斷
閥信號 0 V 和/或 12 mA；
信號 LED " U" 和（11）
可能的原因：外部電源電壓過低（< 16 V）
或內部錯誤（→ 修理）。： 實際值或控制值線路斷開時 跳斷
閥信號 0 V 和/或 12 mA；
信號 LED "" 和（9）
錯誤會進行存儲。
可通過將使能信號或電源電壓關閉后再次打開刪除錯誤。
