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夾具式機械手制作

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蘇州吉米羅爾自動化科技有限公司,是一家專業從事助力機械手及周邊全自動化設計與制造的公司,位于蘇州高新區嵩山科技工業園,公司由專注本行業幾十年的專業精英數十人團隊組成,創始人更是行業的人物,公司注重發展,關注行業的發展動態,及時吸收國內外同行*理念,并同上海交通大學保持長期緊密的研發合作關系,追求更好的產品切實為客戶提供人性化的服務。公司提供的設備以客戶的保障性、省力、省人、提高工作效率為本,同時追求更大限度的操作方便、減少使用維護及能源省耗,公司產品的穩定性、剛性、使用壽命、操作性、噪音環保等,在行業內介屬前列。客戶選擇我們,一定可以購買到滿意的,適合自己的高性價比設備。 公二次改制而來,深知一般機械手的優缺點,全新的公司,全新的主導理念,*的管理模式、嚴格的制作工藝和完善的質量體系,打造行業中的精品航母。做專、做精是我們的不變的發展方向,*的性能,快捷的服務是我們的特點,客戶至上、安 全是我們的宗旨。 公司主營:公司專業提供市場發展前沿的工業助力機械手,全自動機械手及周邊工裝夾具產品。(其中助力機械手包括:氣動助力機械手、液壓助力機械手,氣動平衡吊、氣動軟鎖、氣動葫蘆、氣動真空吸吊、電氣動懸臂吊、KP K及線性模塊機械手、及集成氣液遙控式組合機械手,全自動機械手更是代替人工,提升效率前提下,更據客戶產品量身定制。 服務行業:主要是機械、鋼鐵、化工、汽車組裝及零部件、電子、涂裝、印染、服裝、包裝、運輸、材料加工、木材、食品、玻璃、太陽能、塑料、組裝、造紙、挖機等行業優選。 如果您在各類物料處理中有任何問題,請致電您身邊的專家,您只要把您的要求告訴我們,剩下的就請放心的交給我們來處理吧,我們會把客戶的需求放在,并快速做出優選合理化的設計方案,助您提升效率、省力、省心、更省成本。 歡迎廣大客戶與我們合作共贏。
機械手
、手指的抓取機能  助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的
夾具式機械手制作 產品信息

、手指的抓取機能

  助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動(抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。

2、手指的種類

機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。

機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。

(1)按指根的動作不同分類

回轉型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件;固定關節指的本體是一個彎構件,即在指的中間處形成一個“V”形關節角;而自由關節指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈連接的。

直進型手指:手指的張開與閉合是靠手a指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。

(2)按手指抓取部分的形狀分類

有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。

3、典型表面與手指的接觸狀態

雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的,但是從抓取的角度來看,可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的,根據這時的接觸狀態,即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較,以便從中選出合理的指形和手指個數


關鍵詞:機械手
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