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交流電機應用在既需要速度又需要轉矩控制的場合，必須把影響轉矩的電流成份解耦控制，采用磁通向量控制法就可以分離這兩個成份，并進行獨立控制。HRV就是基于后者的控制。
由于采用DC控制，它的控制特性不取決于電機的速度(即電流的頻率)，從速度控制的觀點出發，這意味著由轉矩指令決定的實際的轉矩與電機的速度無關。
交流異步電機雖然價格便宜、結構簡單，早期由于電力電子器件笨重、落后，控制理論陳舊，控制性能差，所以交流電機很長時間沒有在NC系統上得到應用。隨著電力電子技術的發展，
1971年，德國西門子的Blaschke發明了交流異步機的磁通矢量控制法；1980年，德國人Leonhard為首的研究小組在應用微處理器的矢量控制的研究中取得進展，使矢量控制實用化。
上世紀70年代末，NC機床逐漸采用異步電機為主軸的驅動電機。對現代數控系統，伺服技術取得的突破可以歸結為：交流驅動取代直流驅動、數字控制取代模擬控制(或者把它稱為軟件控制取代硬件控制)。這兩種突破的結果產生了交流數字驅動系統，特別是數字信號處理器DSP的應用，系統的計算速度大大提高，采樣時間大大減少。使伺服系統性能改善、可靠性提高、調試方便、柔性增強。因而推動了數控機床高精高速加工技術的發展。
圖2 HRV控制框圖 - HRV 是“高響應矢量”(High Respons Vector)的意義。所謂HRV控制是對交流電機矢量控制從硬件和軟件方面進行優化，以實現伺服裝置的高性能化，從而使數控機床的加工達到高速和高精；為了實現高速和高精，進給伺服裝置的HRV主要控制：(1)對輸入指令具有高精高速的響應；減少采樣時間，對電流進行高精度檢測；優化軟件設計，對電流和速度進行控制，以加大速度增益和位置增益， 從而提高改善系統的性能；(2)對外部的干擾具有良好的魯棒性；(3)采用高精度編碼器； (4) 設置HRV濾波器，減少機械諧振影響。通過以上措施可使系統的速度增益達到5000%，位置增益達到300/秒。而主軸伺服裝置的HRV主要控制：(1)設置HRV濾波器，減少機械諧振影響，加大速度增益；提高系統穩定性；(2)精調加減速，提高同步性；(3)降低高速時繞組溫升。 5 采用數字伺服的自調諧技術，方便于調試
- 為了使用戶方便調試， 對伺服裝置， FANUC 還設計了“ Servo Guide”軟件工具。它采用自調諧(self tuning)技術通過計算機可自動地把伺服參數進行設定，并顯示運轉的波形，使伺服系統方便、準確、快速
佛山市法拉特傳動科技有限公司
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 30年來專業于精密行星減速機的研發和制造，于2010年在國內廣東省佛山市正式建立 （法拉特FLT）精密減速機組裝廠，將中國臺灣的精密齒輪、減速機等配件海運到國內按照客戶選定的減速機精度和減速比和減速機的輸出軸大小和減速機的法蘭大小進行組裝，滿足不同客戶的個性化需求，大大提高（法拉特減速機）貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機質量上穩定、*，在國內市場受到廣大客戶積極的認可和支持。
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 主要研發和生產：（精密斜齒行星減速機）（精密直齒行星減速機）
（90度轉角/直角行星減速機）（擺線齒輪RV減速器）
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精密行星轉向器換向器 產品信息
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