原裝中國臺灣進口法拉特FLT高精度大扭矩斜齒行星減速機，中國臺灣FLT法拉特精密行星式減速器，法蘭盤輸出伺服減速機，法蘭盤輸出伺服減速機，伺服電機/步進馬達斜齒行星減速機 二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障:
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
五．伺服電機出現NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
六.伺服系統報警:
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
　　(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：
　　①印制電路板上S1設定不正確。
　　②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
　　④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
　　⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
　　(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
　　①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
　　②外部位置檢測器信號出錯。
　　③速度控制單元的檢測回路不良。
　　④電動機與機械間的間隙太大。
　　(3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
西門子Simotics 1FK7 二代伺服電機適用于各類應用。該產品有7個軸高、還有電源連接器以及20和24比特現場可換編碼器。這些電機在操作時無需外部冷卻，熱量通過電機表面散發。1FK7二代伺服電動機可實現現場維修，可減少停機時間。
編碼器可通過機械式或熱式從電機中解耦出來，以達到提高持續功率的目的。機械式解耦還意味著編碼器在機器上的抗振能力更強，并且編碼器不需要電池備份。
電機有噪聲大，什么原因？怎么解決？
依據電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:
①電磁噪聲；②機械噪聲；③空氣動力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及電機的使用壽命。
可以根據電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。　
⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；
⑵選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；
⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波；
⑷采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；
⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；
⑹定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；
⑺留意避開它們的共振頻率。
新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運轉起來噪音非常的大，就好像小區里面變壓器發出的聲音，為什么？
那就是變頻器驅動電機所*的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導致變頻器發熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機聲音大往往是軸承不良，新的應該不至于，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外就是控制問題。