諧波減速機的諧波傳動主要是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力，它的體積不大，而且精度很高，不過其缺點就是柔性元件——柔輪的使用壽命有限，而且不耐沖擊，它的剛性與金屬件相比就比較差。諧波減速機還有個缺點就是它的輸入轉速不能太高，有一定的限制。諧波減速機的諧波傳動主要是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力，它的體積不大，而且精度很高，不過其缺點就是柔性元件——柔輪的使用壽命有限，而且不耐沖擊，它的剛性與金屬件相比就比較差。諧波減速機還有個缺點就是它的輸入轉速不能太高，有一定的限制。
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